近日，上海通用機(jī)器人公司傅利葉正式推出全球首款開源人形機(jī)器人Fourier N1。這款代號(hào)quot;Nexus-01quot;的產(chǎn)品不僅重新定義了機(jī)器人開發(fā)模式，更通過(guò)完整的開源生態(tài)體系，為全球開發(fā)者搭建起通向未來(lái)具身智能的技術(shù)橋梁。

技術(shù)突破:重新定義人形機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)

在浦東研發(fā)中心揭幕的Fourier N1堪稱quot;小而強(qiáng)大quot;的典范。這款身高僅1.3米、體重38公斤的黑色機(jī)器人，通過(guò)創(chuàng)新的鋁合金與工程塑料復(fù)合架構(gòu)，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)靈活性間實(shí)現(xiàn)完美平衡。23個(gè)自由度的全身關(guān)節(jié)配置，配合背部插拔式電池設(shè)計(jì)，使其在保持2小時(shí)持續(xù)運(yùn)動(dòng)能力的同時(shí)，展現(xiàn)出驚人的環(huán)境適應(yīng)能力。

核心動(dòng)力系統(tǒng)采用傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，該技術(shù)突破使N1在3.5米/秒的穩(wěn)定奔跑速度下，仍能保持毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較前代產(chǎn)品提升40%，抗沖擊性能達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，為復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用奠定硬件基礎(chǔ)。

開源革命:構(gòu)建機(jī)器人開發(fā)的quot;樂高式quot;生態(tài)

傅利葉此次開源的不僅是產(chǎn)品，更是一整套機(jī)器人開發(fā)體系。從可直接加工的3D結(jié)構(gòu)圖紙到詳細(xì)裝配指南，從完整物料清單到基礎(chǔ)控制代碼，開發(fā)者可通過(guò)GitHub獲取構(gòu)建N1所需的全部核心要素。這種quot;即拆即用quot;的開源模式，將傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)周期縮短70%以上。

技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，首批開放的硬件制造體系包含:

• 精密至0.01mm誤差的機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙

• 涵蓋5000+零部件的完整BOM清單

• 分步式裝配指導(dǎo)視頻庫(kù)

• 模塊化通訊接口封裝方案

更值得期待的是，傅利葉承諾將逐步開放推理代碼與訓(xùn)練框架，這意味著開發(fā)者不僅能復(fù)刻硬件，更能基于統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行算法創(chuàng)新。這種quot;硬件開源+算法迭代quot;的雙輪驅(qū)動(dòng)模式，正在重塑機(jī)器人技術(shù)研發(fā)范式。

性能驗(yàn)證:創(chuàng)紀(jì)錄的工程測(cè)試數(shù)據(jù)

在長(zhǎng)達(dá)18個(gè)月的研發(fā)周期中，N1經(jīng)歷了嚴(yán)苛的工程驗(yàn)證。超過(guò)1000小時(shí)的戶外測(cè)試覆蓋了碎石地、泥濘路面等20余種復(fù)雜地形，單次72小時(shí)不間斷運(yùn)行的耐久記錄，證明了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示:

• 15°-20°斜坡通行成功率:98.7%

• 20cm階梯攀爬耗時(shí):3.2秒

• 單足站立穩(wěn)定性:持續(xù)15分鐘

• 跌倒自主恢復(fù)成功率:100%

這些數(shù)據(jù)不僅刷新了同體型人形機(jī)器人的性能記錄，更驗(yàn)證了開源平臺(tái)的技術(shù)可行性。研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別指出，N1的液壓緩沖系統(tǒng)能有效吸收80%的沖擊能量，這是其保持高穩(wěn)定性的關(guān)鍵所在。

生態(tài)藍(lán)圖:三位一體的技術(shù)共享體系

Fourier Nexus生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，標(biāo)志著機(jī)器人開發(fā)進(jìn)入?yún)f(xié)同創(chuàng)新時(shí)代。這個(gè)涵蓋硬件開發(fā)、算法開源、數(shù)據(jù)共享的立體平臺(tái)，正在打破行業(yè)技術(shù)壁壘:

1. 硬件層面:提供標(biāo)準(zhǔn)化接口和模塊化設(shè)計(jì)

2. 算法層面:開放核心控制代碼和訓(xùn)練框架

3. 數(shù)據(jù)層面:共享Fourier ActionNet百萬(wàn)級(jí)動(dòng)作數(shù)據(jù)集

這種生態(tài)化發(fā)展模式已初見成效。自3月發(fā)布全球首個(gè)全流程工具鏈以來(lái)，已有來(lái)自15個(gè)國(guó)家的300多個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)接入平臺(tái)。預(yù)計(jì)到2025年底，開源社區(qū)將貢獻(xiàn)超過(guò)200項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)方案。

未來(lái)展望:機(jī)器人技術(shù)的民主化進(jìn)程

傅利葉的開源戰(zhàn)略正在引發(fā)鏈?zhǔn)椒磻?yīng)。學(xué)術(shù)界可基于統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行對(duì)比研究，初創(chuàng)企業(yè)能快速驗(yàn)證創(chuàng)新構(gòu)想，產(chǎn)業(yè)界則能聚焦應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)。這種去中心化的創(chuàng)新模式，使得單個(gè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)突破能迅速轉(zhuǎn)化為整個(gè)生態(tài)的進(jìn)步。

公司CTO在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào):quot;N1不是終點(diǎn)，而是生態(tài)建設(shè)的起點(diǎn)。我們計(jì)劃每季度開放新的功能模塊，包括多機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)平衡算法等核心組件。quot;隨著更多開發(fā)者加入，人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界將不斷拓展，從工業(yè)運(yùn)維到應(yīng)急救援，從家庭服務(wù)到太空探索，開源生態(tài)正在孕育無(wú)限可能。

這場(chǎng)由傅利葉引領(lǐng)的開源革命，不僅降低了機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)門檻，更重要的在于構(gòu)建了可持續(xù)進(jìn)化的創(chuàng)新生態(tài)。