優(yōu)艾智合重磅揭曉7款人形機器人，開啟工業(yè)新場景的創(chuàng)新之旅

2025 年 3 月 29 日，在深圳灣科技生態(tài)園的發(fā)布會上，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合設(shè)立的具身智能機器人研究院，重磅推出 “天演” 系列七款人形機器人 。這個成立僅 4 個月的研究院，不僅刷新國內(nèi)人形機器人單次發(fā)布數(shù)量紀錄，還首次構(gòu)建起涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等多形態(tài)的完整產(chǎn)品矩陣 。

工業(yè)場景大顯身手

在半導(dǎo)體制造車間，輪式人形機器人 “巡霄” 以每小時 5 公里的速度在設(shè)備間穿梭，其視覺傳感器能精準識別 0.5 毫米的晶圓盒偏移 ?；趦?yōu)艾智合在半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)積累，“巡霄” 已在中芯國際 Sub - FAB 車間實現(xiàn)每周 168 小時連續(xù)作業(yè)，運維效率提升 40% 。在能源行業(yè)配電間，它的多模態(tài)傳感系統(tǒng)可同時監(jiān)測溫度、振動、氣體濃度等 12 項參數(shù)，對異常工況能秒級響應(yīng) 。

“一腦多態(tài)” 核心技術(shù)支撐

七款機器人協(xié)同運作的關(guān)鍵，是研究團隊首創(chuàng)的具身智能大模型架構(gòu) 。該系統(tǒng)采用 “多模態(tài)通用基座大模型 + 端側(cè)具身模型” 混合架構(gòu)，經(jīng) “Data Ocean” 海量專家數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，能深入理解復(fù)雜工業(yè)場景 ?；竽Ｐ腿诤?VLM 和 MoE 技術(shù)，處理配電間巡檢任務(wù)時，可同時解析設(shè)備運行噪音、紅外熱成像、環(huán)境參數(shù)等異構(gòu)數(shù)據(jù) 。收到 “檢查 3 號變壓器運行狀態(tài)” 指令，系統(tǒng) 300 毫秒內(nèi)就能完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、操作執(zhí)行的全鏈路決策 。端側(cè)的 MAIC 系統(tǒng)更是技術(shù)突破點，集強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)于一體，賦予機器人視覺語義感知與行為推理雙重能力 。在半導(dǎo)體車間，MAIC 可同時控制 14 個關(guān)節(jié)模塊，實現(xiàn)晶圓盒 ±0.1 毫米的抓取精度，配合多模態(tài)傳感融合技術(shù)，機器人能適應(yīng)從 - 20℃潔凈室到 60℃配電間的極端環(huán)境切換 。

產(chǎn)學(xué)研協(xié)同鑄就成功

優(yōu)艾智合作為估值破百億的機器人企業(yè)，是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的典型 。創(chuàng)始人張朝輝博士畢業(yè)于西安交大機器人學(xué)專業(yè)，帶領(lǐng)團隊將實驗室成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品 。其主導(dǎo)研發(fā)的復(fù)合協(xié)作 O 系列機器人，通過機械臂、視覺、夾爪模塊化組合，解決了晶圓盒無人化轉(zhuǎn)運難題，單機可抓取 8 個晶圓盒，為臺積電等客戶節(jié)省 30% 物料流轉(zhuǎn)時間 。合伙人鄭昊提出的 “場景驅(qū)動、技術(shù)閉環(huán)” 理念在商業(yè)策略上成效顯著 。通過深度綁定半導(dǎo)體、新能源等高端制造領(lǐng)域，優(yōu)艾智合構(gòu)建起場景認知與技術(shù)研發(fā)的雙向驅(qū)動模式 。其智能除塵機器人已應(yīng)用于全國 78 個公交維保中心，處理效率是傳統(tǒng)人工的 6 倍，并將業(yè)務(wù)拓展至貨運、能源等場景 。

資本助力與全球布局

截至 2025 年，優(yōu)艾智合已完成 9 輪累計超 20 億元融資，最新 C 輪 14 億元戰(zhàn)略融資創(chuàng)下工業(yè)移動機器人領(lǐng)域單筆融資紀錄 。其 “解決方案 + 服務(wù)訂閱” 商業(yè)模式獨具特色，在半導(dǎo)體領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)設(shè)備銷售與運維服務(wù)收入閉環(huán);電力巡檢場景中，單客戶年均服務(wù)訂閱金額可達 300 萬元 。在資本支持下，企業(yè)加速全球布局，已在深圳、合肥、湖州建立智能制造基地，蘇州設(shè)立銷服中心，東京子公司拓展亞太市場 。產(chǎn)品出口至 60 多個國家和地區(qū)，服務(wù)超 300 家頭部客戶，包括臺積電、中芯國際等半導(dǎo)體巨頭 。

定義人機協(xié)作新模式

在優(yōu)艾智合的規(guī)劃中，人形機器人不是簡單替代勞動力 。張朝輝博士強調(diào)：“我們的機器人設(shè)計理念是能力延伸，而非崗位取代 ?！?在半導(dǎo)體車間，機器人負責 3D 環(huán)境下精準物料轉(zhuǎn)運;配電間里，承擔高危環(huán)境設(shè)備操作;公交維保中心，解決粉塵污染等職業(yè)健康問題 。這種 “人機互補” 理念催生新生產(chǎn)范式 。某半導(dǎo)體客戶數(shù)據(jù)顯示，引入機器人后，工程師 70% 工作時間可轉(zhuǎn)向工藝優(yōu)化，設(shè)備綜合效率提升 15% 。能源行業(yè)中，機器人將巡檢數(shù)據(jù)接入知識圖譜，故障預(yù)測準確率提升至 92% 。隨著七款機器人發(fā)布，優(yōu)艾智合構(gòu)建具身智能技術(shù)生態(tài)，各技術(shù)模塊致力于實現(xiàn)機器人在開放場景下的自主進化 。測試中，“天演” 系列機器人展現(xiàn)出出色的遷移學(xué)習(xí)能力 。從實驗室走向工業(yè)場景，優(yōu)艾智合正重新定義中國智能制造的未來 。