解讀蘑菇車聯(lián)：車路云一體化探索成果與發(fā)展中遭遇的挑戰(zhàn)

在城市車路云及高速公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型、韌性城市建設(shè)等政策的推動(dòng)下，車路云一體化展現(xiàn)出廣闊前景。然而，這一領(lǐng)域在實(shí)踐過(guò)程中也面臨諸多現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。在 2025 年中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司副總裁歐陽(yáng)華洲分享了該公司在車路云一體化領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐成果。

歐陽(yáng)華洲指出，車路云一體化發(fā)展面臨著多重困境?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案缺乏明確性，部分城市在建設(shè)時(shí)對(duì)已有設(shè)施利用不足，造成資源浪費(fèi)。在與車企協(xié)同方面，與車企需求的匹配度欠佳，難以充分發(fā)揮各方優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)未能精準(zhǔn)對(duì)接實(shí)際需求，致使應(yīng)用效果不理想。同時(shí)，平臺(tái)建設(shè)、投資建設(shè)、運(yùn)營(yíng)及運(yùn)維主體不清晰，嚴(yán)重影響項(xiàng)目推進(jìn)效率。

根本問(wèn)題聚焦于車路云系統(tǒng)的投資效益，特別是在復(fù)雜城市場(chǎng)景下，路測(cè)感知能力以及感知數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化處理與認(rèn)知匹配面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。以自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛為例，它不僅要感知交通參與者，還需識(shí)別可清掃的垃圾物體，這對(duì)系統(tǒng)認(rèn)知能力提出了極高要求。

蘑菇車聯(lián)自 2017 年便投身車路云一體化工作，構(gòu)建起智能體與物理世界實(shí)時(shí)交互的 AI 網(wǎng)絡(luò)，并形成兩大核心業(yè)務(wù)。基于蘑菇 MogoMind 大模型，實(shí)現(xiàn)物理世界實(shí)時(shí)數(shù)字化，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等智能體提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支撐。同時(shí)，推出多款 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，如 RoboBus、RoboSweeper、RoboTaxi 等，并在北京、天津、上海等城市落地運(yùn)營(yíng)。

MogoMind 認(rèn)知大模型作為車路云一體化的 “認(rèn)知中樞”，對(duì)路側(cè)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化分析和精準(zhǔn)感知，用于預(yù)測(cè)擁堵、優(yōu)化紅綠燈設(shè)置、提升交通通行效率，為城市治理和自動(dòng)駕駛安全服務(wù)。此外，構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)字孿生城市，時(shí)延控制在 200 毫秒以內(nèi)，精準(zhǔn)識(shí)別路口交通參與者細(xì)節(jié)，進(jìn)行實(shí)時(shí)推理決策，助力政府優(yōu)化交通管理，提升自動(dòng)駕駛安全性。

在應(yīng)用實(shí)踐上，蘑菇車聯(lián)將車路云一體化發(fā)展劃分為五個(gè)階段。目前已完成硬件建設(shè)、單點(diǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)質(zhì)量測(cè)試和初級(jí)應(yīng)用階段。在高級(jí)應(yīng)用階段，實(shí)現(xiàn)路口數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)孿生數(shù)據(jù)支持自動(dòng)駕駛。在上海嘉定等地，基于車企需求，在車載無(wú) OBU 的情況下，將高質(zhì)量車路云數(shù)據(jù)提供給量產(chǎn)車，完成技術(shù)閉環(huán)，獲得車企良好反饋。

蘑菇車聯(lián)在上海嘉定打造了全國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)上車應(yīng)用樣板，在湖南衡陽(yáng)實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)備支持 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在公開(kāi)道路以 60 公里 / 小時(shí)的時(shí)速精準(zhǔn)行駛。其 AI 網(wǎng)絡(luò)和 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已在多地多場(chǎng)景落地運(yùn)營(yíng)。蘑菇車聯(lián)在車路云一體化領(lǐng)域的探索，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。未來(lái)，期待蘑菇車聯(lián)與行業(yè)各方攜手，深耕數(shù)據(jù)質(zhì)量，挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，推動(dòng)車路云一體化全面落地。