火星漫游者毅力號(hào)正在火星表面尋找遠(yuǎn)古生命的跡象，但它實(shí)際上認(rèn)為在火星洞穴中發(fā)現(xiàn)生命的可能性比在表面上更大。

為此，美國(guó)國(guó)家航空航天局正在與包括波士頓動(dòng)力公司在內(nèi)的一些承包商合作，開(kāi)展一個(gè)名為盲文的項(xiàng)目，探索地球上類(lèi)似火星的洞穴，希望這些經(jīng)驗(yàn)可以用于未來(lái)的太空任務(wù)。

像波士頓動(dòng)力斑點(diǎn)這樣的全自動(dòng)機(jī)器人可以幫助探索這些洞穴據(jù)信，這些洞穴長(zhǎng)達(dá)數(shù)百米，這使得探測(cè)器與地球通信變得更加困難，有時(shí)甚至是不可能的

圖1: NASA正在地球的洞穴里訓(xùn)練波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗Spot，希望能幫助未來(lái)在火星上發(fā)現(xiàn)生命

在地球上，NASA已經(jīng)將它的自動(dòng)化和人工智能系統(tǒng)星云植入Spot，希望它能在未來(lái)幫助探索月球，火星和太陽(yáng)系的其他地方。

項(xiàng)目研究負(fù)責(zé)人阿里阿里阿加說(shuō):未來(lái)潛在的人類(lèi)探索任務(wù)可以通過(guò)許多不同的方式受益于機(jī)器人尤其是在人類(lèi)到達(dá)目的地之前，機(jī)器人可以被派去執(zhí)行先鋒任務(wù)，并提供更多關(guān)于目的地的信息

Aga還說(shuō):機(jī)器人還可以在任務(wù)期間陪伴宇航員，幫助他們偵察特定地形或執(zhí)行后勤和許多任務(wù)，這可以使宇航員的任務(wù)更加安全和高效。"

圖2:全自動(dòng)機(jī)器人可以幫助探索火星洞穴，NASA已經(jīng)將其自動(dòng)化和人工智能系統(tǒng)星云植入Spot

今年7月，NASA的Insight著陸器詳細(xì)描述了火星的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并利用火星地震的數(shù)據(jù)展示了火星的核心，地幔和地殼。

據(jù)NASA網(wǎng)站介紹，借助星云，研究人員認(rèn)為機(jī)器人大腦可以處理各種任務(wù)要素，包括感知，環(huán)境，運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)健康和通信對(duì)于身體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人需要具備溫度管理，屏蔽輻射，省電節(jié)能等功能

Aga說(shuō):Spot是我們擁有的最有能力的機(jī)器人之一看到它如何成功地響應(yīng)來(lái)自機(jī)器人大腦的高級(jí)命令，以及它如何在崎嶇和極端的地形中保持穩(wěn)定，令人驚嘆除了我們傳統(tǒng)的輪式漫游車(chē)之外，在處理道路和不平坦地形時(shí)，‘行走’能力也是必不可少的

圖3:2007年在火星上發(fā)現(xiàn)洞穴。科學(xué)家推測(cè)這些洞穴中可能有生命

研究人員于2007年首次在火星上發(fā)現(xiàn)洞穴，當(dāng)時(shí)他們推測(cè)這些洞穴中可能有生命從那以后，研究人員一直在研究這顆紅色星球及其衛(wèi)星上的地下熔巖管，包括帕沃尼斯蒙斯上的熔巖管帕弗尼斯火山是火星上最大的火山之一，將來(lái)可能會(huì)被用于人類(lèi)居住

機(jī)器人需要能夠攜帶足夠的有效載荷，這樣它的眼睛，耳朵和大腦就可以幫助它在火星或衛(wèi)星上導(dǎo)航此外，機(jī)器人還需要攜帶必要數(shù)量的科學(xué)儀器，能夠以合理的穩(wěn)定性，速度和耐力穿越各種地形

Aga解釋說(shuō)，Spot是NASA合作的為數(shù)不多的機(jī)器人之一，可以滿足所有三個(gè)要求因此，在Spot上植入星云可以幫助突破探索未知火星環(huán)境的極限

美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室在其網(wǎng)站上強(qiáng)調(diào)了Spot的聰明，指出它可以用來(lái)發(fā)現(xiàn)火星表面下的微生物或木衛(wèi)二，土衛(wèi)二和土衛(wèi)六等冰冷天體上的生命。

Aga表示，下一代機(jī)器人可能會(huì)進(jìn)入傳統(tǒng)漫游者無(wú)法進(jìn)入的領(lǐng)域此外，由于速度和穿越能力的提高，未來(lái)的探索任務(wù)可以瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)上被認(rèn)為離火星上可觸摸區(qū)域太遠(yuǎn)的目的地

今年4月，布朗大學(xué)的研究人員發(fā)表的一項(xiàng)研究表明，在火星塵土飛揚(yáng)的地形下，生命可能仍然繁榮研究人員觀察了火星巖石的化學(xué)成分，并確定如果它們與水接觸，它們可能支持類(lèi)似于地球上微生物群落的生命