申請技術丨G-PAL3.0行泊一體智能駕駛解決方案

申報領域丨智能駕駛

獨特優(yōu)勢:

1.異構信息深度融合，提升全域感知性能 該方案基于自研的高分辨率4D毫米波成像雷達，結合可見光視覺實現(xiàn)異構信息深度融合，采用360°雷視BEV特征融合+規(guī)則混合策略，在不同天氣、道路、交通參與者等場景下，實現(xiàn)更高的準召率，同時提升探測目標的位置精度、速度精度、航向精度等，為復雜環(huán)境下的決策規(guī)劃提供更加可靠的支撐，提升全域感知性能。 2.行泊功能再升級，助力更優(yōu)駕駛體驗 該方案采用面向應用的SOA軟件架構，并通過分層化模塊化設計，滿足不同客戶快速移植和適配的需求，且支持OTA升級，不斷拓展更廣闊的運行設計域，極大提升產品性能和行泊體驗，可實現(xiàn)L2.99+級行泊功能應用，行車方面支持城市NOA、城際NOA功能，在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相較于傳統(tǒng)配置有了進一步提升；泊車方面支持AVP(自主代客泊車)功能，APA、RPA、TBA等功能性能也大幅提高。 3.實現(xiàn)360°全場景感知 G-PAL3.0行泊一體智能駕駛解決方案采用6個自研的高分辨率4D毫米波成像雷達(前后雷達+4個角雷達)，替代超聲波雷達降低系統(tǒng)成本，覆蓋視野更大，盲區(qū)更小，實現(xiàn)360°全場景感知與空間車位檢測＋近距離高精度碰撞預警功能。

應用場景:

幾何伙伴G-PAL3.0行泊一體智能駕駛解決方案，行車方面，在復雜場景下采用BEV框架，憑借4D毫米波成像雷達在距離、方位、俯仰與速度信息方面的優(yōu)勢，結合可見光視覺富含語義信息的特點，將雷達信息與視覺信息在BEV框架內統(tǒng)一表達，實現(xiàn)雙模態(tài)異構信息的特征融合；針對自車周邊等關鍵區(qū)域，幾何伙伴利用融合學習策略提升感知性能；對于遠距離區(qū)域及白名單外的目標漏檢問題，公司利用規(guī)則方式加以解決；針對周圍影響決策的靜態(tài)環(huán)境，構建可通行區(qū)域檢測框架，大大提升雷達在復雜場景下對于動靜態(tài)目標的感知能力，實現(xiàn)高速、城區(qū)等場景下的高階智能駕駛行車功能，例如城市NOA、城際NOA功能，并在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相較于傳統(tǒng)配置有了進一步提升。 泊車方面，幾何伙伴創(chuàng)新性地利用SLAM技術，將4D毫米波成像雷達與視覺信息融合到地圖構建中，以此生成更魯棒、精準的環(huán)境地圖，獲取更精確的定位信息，能夠應對夜晚、隧道、地下停車場等各種復雜場景，為智能駕駛后續(xù)決策規(guī)劃提供低成本、易量產、高可靠的方案。同時，結合車身周圍的感知信息，可實現(xiàn)空間車位檢測與近距離障礙物高精度碰撞預警，進一步提升AVP、記憶泊車、APA等高階功能。

未來前景:

幾何伙伴G-PAL3.0行泊一體智能駕駛解決方案，主要面向L2.99+級別智能駕駛市場，提供高可靠、高安全的功能應用，為L2.99+及以上級別高階智駕功能的大規(guī)模上車，開辟了一條更易落地的技術路徑。 隨著智能駕駛功能的不斷成熟、成本降低、消費者接受度提升，L2已經成為主要的智能駕駛方案，2023年新能源乘用車市場L2級別 標配量達370萬輛，市場滲透率超過51%。其中，20-50萬價格區(qū)間車型滲透率均已經超過85%以上。未來10萬以下車型也將迎來ADAS的增長。2025年“城市NOA”將占L2＋智駕的70%，行泊分體的硬件設計逐步退出市場，更具性價比的行泊一體智能解決方案將成為主流。 幾何伙伴的G-PAL3.0行泊一體智能駕駛解決方案非常契合主機廠需求，或將成為高階智能駕駛的主流選擇。前期公司已獲得上汽、一汽、江淮、小米、集度等多家主機廠以及德國博世等Tier 1的高度認可與緊密合作，并已開始小規(guī)模量產交付。未來，公司市場規(guī)模也將迎來快速擴張。

金輯獎介紹:

“金輯獎”由蓋世汽車發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規(guī)級芯片、大數據及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內外飾、新材料十大細分板塊，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術解決方案的評選，向行業(yè)內外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。