未來(lái)哪個(gè)國(guó)家的人形機(jī)器人會(huì)有更多的發(fā)展機(jī)會(huì)答案還是中國(guó)

日前，特斯拉Bot人形機(jī)器人原型擎天柱在上海全球首次亮相。

身高1.72米，體重57公斤，可以搬磚，送貨，澆花馬斯克表示，未來(lái)它還可以扮演貓女，并將帶來(lái)文明的根本改變

馬斯克和特斯拉人形機(jī)器人

TeslaBot在10月初的特斯拉2022 AI日首次亮相，在科學(xué)界和投資界引起廣泛反響雖然有不同的看法，但很多正在尋找未來(lái)增長(zhǎng)點(diǎn)的人選擇相信

中國(guó)把機(jī)器人作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的下一個(gè)重點(diǎn)今年4月，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展十四五規(guī)劃》發(fā)布，指出2025年，我國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地，高端制造業(yè)的聚集地和集成應(yīng)用的新高地

在中國(guó)，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的具有更廣泛意義的腿式機(jī)器人已經(jīng)在春晚，北京冬奧會(huì)等各種場(chǎng)合進(jìn)行了表演和呈現(xiàn)，讓大眾有了一定的認(rèn)知騰訊，小米等大廠的進(jìn)入，也給了機(jī)器狗等四足機(jī)器人進(jìn)入大眾的機(jī)會(huì)

中國(guó)國(guó)家足球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展到什么階段，在國(guó)際上處于什么地位，年輕人在這個(gè)行業(yè)能有什么機(jī)會(huì)。

我們與南科大機(jī)械與能源工程系教授，博士生導(dǎo)師，彭城學(xué)者安迪教授進(jìn)行了對(duì)話。

安迪教授的核心觀點(diǎn)如下:

1.在模擬通信和電子行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)還處于BB機(jī)，商務(wù)通信等專機(jī)階段，通用性強(qiáng)的人形機(jī)器人將是機(jī)器人界的iPhone如果只是一個(gè)消息，iPhone的性價(jià)比遠(yuǎn)低于BB，但當(dāng)它能支持多種功能時(shí)，就會(huì)迅速重塑整個(gè)行業(yè)

2.通用機(jī)器人不一定要通用才有商業(yè)價(jià)值人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶可能需要十年左右的時(shí)間但是，工業(yè)化和商業(yè)化并不需要雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用能力后才能啟動(dòng)這個(gè)節(jié)點(diǎn)可能在未來(lái)兩三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)

3.研究雙足機(jī)器人是一件困難而又偉大的事情它之所以偉大，是因?yàn)樗木薮箢嵏彩謾C(jī)是個(gè)人通訊和娛樂(lè)的通用終端，智能汽車是未來(lái)結(jié)構(gòu)化道路上人的通用終端，人形機(jī)器人將是面對(duì)各種非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景時(shí)連接數(shù)字世界和物理世界的通用終端

4.要學(xué)好雙足機(jī)器人，必須打好數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，兼顧動(dòng)手實(shí)踐，兩者缺一不可這個(gè)新興行業(yè)急需優(yōu)秀的人才，對(duì)于敢于面對(duì)挑戰(zhàn)的年輕人來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)

以下為安迪教授對(duì)話實(shí)錄:

Q1:你有什么機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)并進(jìn)入雙足機(jī)器人領(lǐng)域。

A1:很難說(shuō)我從小就喜歡機(jī)器人，這不現(xiàn)實(shí)只是近幾年才對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)生了極大的興趣

首先，對(duì)控制有深入的研究我從2005年開(kāi)始研究混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制和軌跡優(yōu)化后來(lái)伴隨著深度學(xué)習(xí)的成熟，我一直在參與這類系統(tǒng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的研究伴隨著離散的觸地事件，雙足機(jī)器人系統(tǒng)將在不同的動(dòng)力學(xué)模型之間切換，這本質(zhì)上是一種混合系統(tǒng)我之前在這方面的理論研究為后續(xù)的應(yīng)用研究提供了極其重要的基礎(chǔ)

其次，雙足機(jī)器人的硬件在這兩年逐漸成熟，算法可以在硬件上快速測(cè)試迭代硬件的成熟度對(duì)行業(yè)的發(fā)展極其重要

對(duì)機(jī)器人的研究大約始于五六年前在此之前，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)匱乏，我們都在打基礎(chǔ)因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)對(duì)基礎(chǔ)要求很高，所以過(guò)去的研究沒(méi)有浪費(fèi)，可以直接導(dǎo)入到后期的研究中

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究和技術(shù)背景的學(xué)習(xí)和匹配，有機(jī)會(huì)深入到雙足機(jī)器人的研究中。

Q2:步行機(jī)器人，是為解決人類的哪些需求而生的。

A2:總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人主要解決兩種需求:

第一部分是解決移動(dòng)需求，讓機(jī)器人從A到B做一件事，包括無(wú)人車和送餐機(jī)器人，主要解決移動(dòng)需求，

第二部分是解決操作需求，讓機(jī)器人在A到B的每一個(gè)場(chǎng)景中操作，比如在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)機(jī)械臂來(lái)完成更多的任務(wù)。

這兩部分總結(jié)了機(jī)器人90%的能力可以說(shuō)這兩個(gè)要求也是我們希望雙足機(jī)器人能夠達(dá)到的要求

Q3:普通大眾會(huì)有一個(gè)疑問(wèn)，為什么一定要造有腳的機(jī)器人。

A3:以前的機(jī)器人大多是輪式機(jī)器人在解決移動(dòng)需求方面，腿式機(jī)器人與傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人有很大的不同，具有更多的優(yōu)勢(shì)

首先，輪式機(jī)器人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪來(lái)移動(dòng)，在平地上的移動(dòng)效率比較高，而足式機(jī)器人則是按照人的運(yùn)動(dòng)方式行走，對(duì)地形的適應(yīng)性更強(qiáng)原則上，它可以到達(dá)任何人都能到達(dá)的任何地方

其次，輪式機(jī)器人只能用在為其搭建的場(chǎng)景中，比如走引橋，鋪路或者修建軌道輪式機(jī)器人很難去野外，樓梯，臺(tái)階等人們生活中隨處遇到的凹凸不平的地方

雙足機(jī)器人可以彌補(bǔ)現(xiàn)有輪式機(jī)器人不具備的地形適應(yīng)性，對(duì)于解決移動(dòng)需求非常重要。

就操作能力而言，腿足機(jī)構(gòu)可以為操作提供很大的優(yōu)勢(shì)，這一點(diǎn)往往被忽視。

中國(guó)南方科技大學(xué)研制的3D雙足機(jī)器人。

目前，移動(dòng)作業(yè)的解決方案一般是在輪式場(chǎng)地上安裝機(jī)械臂一般使用的輪式底盤很重，移動(dòng)時(shí)很難通過(guò)調(diào)整姿態(tài)來(lái)調(diào)整重心機(jī)械臂一旦超過(guò)重心，就很難保持平衡同時(shí)，由于底盤大，姿態(tài)固定，輪式機(jī)器人的移動(dòng)作業(yè)空間相對(duì)有限

雙足機(jī)器人的自由度與人類相對(duì)一致，可以在狹小的空間內(nèi)完成輪式底盤+機(jī)械臂無(wú)法完成的作業(yè)任務(wù)。

例如，仿人腿機(jī)器人可以像人一樣彎腰撿起東西，或者在拿起對(duì)面桌子上的東西時(shí)傾斜雙腳保持平衡可以說(shuō)，在技術(shù)完全成熟的情況下，這種機(jī)器人可以解決任何人類可以解決的移動(dòng)作業(yè)需求

Q4:雙足機(jī)器人是否能像人一樣靈活面對(duì)各種場(chǎng)景，解決各種需求。

A4:如果你只關(guān)注某一類場(chǎng)景，那么通常雙足機(jī)器人并不是最佳選擇那你為什么需要足部機(jī)器人本質(zhì)上就是專機(jī)和通用的區(qū)別

專機(jī)是指在固定場(chǎng)景下，代替人完成相應(yīng)工作的機(jī)器但問(wèn)題是，很多應(yīng)用并不能為一個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)一個(gè)特定的平面

整個(gè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)本質(zhì)上是一個(gè)從專機(jī)到通用的過(guò)程比如，大部分自動(dòng)化生產(chǎn)線都可以算是機(jī)器人，但人們稱之為自動(dòng)化設(shè)備多于機(jī)器人，因?yàn)樘珕我涣?/p>

后來(lái)伴隨著需求的增加，每生產(chǎn)一個(gè)東西就換一套設(shè)備成本太高，所以不可避免的要引入工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，機(jī)械臂可以滿足更加柔性制造的作業(yè)要求。

但是機(jī)械臂只能部署在固定的位置，還是不能滿足一些要求于是人們研究在移動(dòng)底盤上增加一個(gè)機(jī)械臂，也就是現(xiàn)在的復(fù)合機(jī)器人，不僅具有操作能力，還具有從A到b移動(dòng)并完成一項(xiàng)任務(wù)的能力，這就是逐步提高通用性的過(guò)程

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，如果你想解決單一任務(wù)，答案在大多數(shù)情況下不是腳機(jī)器人，如果你想解決多個(gè)任務(wù)，而且任務(wù)足夠豐富，那么答案就是腿式機(jī)器人。

多功能性是雙足機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)你不需要為任何樓梯或任何場(chǎng)景設(shè)計(jì)一個(gè)特殊的平面來(lái)完成任務(wù)雙足機(jī)器人本身可以完成多項(xiàng)任務(wù)當(dāng)未來(lái)這樣的任務(wù)足夠多，機(jī)器人成本足夠低的時(shí)候，雙足機(jī)器人就會(huì)有很大的價(jià)值

問(wèn)題5:這是否意味著腿式機(jī)器人不需要建立一個(gè)可以行走的環(huán)境。

A5:之前的設(shè)計(jì)理念是以專機(jī)為中心的，這種邏輯適合大量單一和重復(fù)的需求火車本質(zhì)上也是專機(jī)，前提是人需要鋪一條軌道才能跑

足機(jī)器人要取代的不是這些需求在各種情況下，而且需求不是那么大，需要機(jī)器人的多功能性來(lái)完成原本需要人做的事情如果你想代替人完成任務(wù)，你必須能去人能去的地方不需要長(zhǎng)得像人，但必須有和人一樣的動(dòng)作方式

我們的世界是根據(jù)人的活動(dòng)特點(diǎn)建造的，包括臺(tái)階有多寬，門檻有多高，門框有多窄，都是根據(jù)人的體型定制的我們建造了這個(gè)世界如果為了引進(jìn)機(jī)械化，我們必須改造整個(gè)世界，那它不是為人設(shè)計(jì)的，而是為機(jī)器人設(shè)計(jì)的

不可否認(rèn)，這兩種觀點(diǎn)都是有益的但是在需求不大的時(shí)候，人是不可能為機(jī)器人改造整個(gè)環(huán)境的，雙足機(jī)器人的價(jià)值就體現(xiàn)在這里

問(wèn):中國(guó)國(guó)家足球機(jī)器人目前處于什么樣的發(fā)展階段與世界相比，我們是同步了還是落后了

A6:從學(xué)術(shù)角度來(lái)說(shuō)，雙足機(jī)器人的研究并不多不是每個(gè)學(xué)校每個(gè)專業(yè)都能有幾十個(gè)老師來(lái)做這個(gè)的

從整體水平來(lái)說(shuō)，這幾年提高了不少，但和國(guó)外還是有一定差距。

2019年，美國(guó)麻省理工學(xué)院開(kāi)放了一套四足機(jī)器人解決方案，包括硬件和軟件大家的技術(shù)下限都提高到了同一起跑線上，大家都可以在短時(shí)間內(nèi)開(kāi)始做一只機(jī)器狗但這種開(kāi)源方案本質(zhì)上是學(xué)術(shù)論文開(kāi)源，而不是成熟的產(chǎn)品方案所以大部分機(jī)器狗基本上只能走兩步或者翻筋斗，離解決真正的落地需求還有很大差距

目前這種差距主要體現(xiàn)在軟件算法的能力上國(guó)產(chǎn)硬件相對(duì)成熟，但功能性少所以你會(huì)看到大部分應(yīng)用還是以表演為主，動(dòng)作場(chǎng)景是固定的，回放之前就提前安排好了，包括一些盛大場(chǎng)合的機(jī)器人表演

如何界定水平高不高讓我們看看機(jī)器人是根據(jù)實(shí)時(shí)信息做出決策和控制，還是回放預(yù)先安排好的動(dòng)作

目前，我國(guó)根據(jù)實(shí)時(shí)感知信息采取行動(dòng)的研究還處于起步階段，即使在國(guó)際上，也很少有公司有完全成熟的解決方案包括波士頓動(dòng)力這樣的公司，也是在2018年之后才允許機(jī)器狗走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景，演示上下樓梯，在工廠巡邏等場(chǎng)景但是，到現(xiàn)在為止，我們還沒(méi)有看到工廠里一直穩(wěn)定的運(yùn)行，所以技術(shù)應(yīng)該還沒(méi)有完全成熟

就像人閉著眼睛也能走路，但這叫盲走在開(kāi)源的前提下，盲走的技術(shù)現(xiàn)在基本處于同一水平雖然研究團(tuán)隊(duì)之間還是有一定差距，但也沒(méi)有太大區(qū)別當(dāng)你真的睜著眼睛去散步的時(shí)候，你要在樓梯等各種場(chǎng)景中去感受，然后根據(jù)感知到的情況去規(guī)劃踩在哪里，用多大的力氣目前國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人公司都沒(méi)有成熟的規(guī)劃，大學(xué)里的研究也比較少

LimX下樓梯的實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋顯示

Q7:中國(guó)發(fā)展雙足機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)和技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)是什么。

A7:目前我們最大的挑戰(zhàn)是短技術(shù)，但和國(guó)外相比，最后可能還是贏家。其優(yōu)點(diǎn)如下:

首先是成本優(yōu)勢(shì)由于成熟的產(chǎn)業(yè)鏈和相對(duì)低廉的勞動(dòng)力成本，雙足機(jī)器人的硬件成本在中國(guó)具有巨大的優(yōu)勢(shì)

二是場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)機(jī)器人研發(fā)和落地場(chǎng)景的全產(chǎn)業(yè)鏈在國(guó)內(nèi)都能找到無(wú)論是ToC還是ToB場(chǎng)景，中國(guó)的豐富程度都是國(guó)外的幾十倍甚至上百倍有些行業(yè)場(chǎng)景在國(guó)外甚至是不存在的從這個(gè)規(guī)模來(lái)說(shuō)，中國(guó)有很大的優(yōu)勢(shì)

短板技術(shù)主要是缺乏機(jī)器人算法的原始創(chuàng)新能力機(jī)器人軟件算法能力大致分為三層

首先是最頂層的AI層，是代替人做決策比如機(jī)器人現(xiàn)在應(yīng)該做什么，環(huán)境中有什么物體，要去哪里，要抓什么物體等等幸運(yùn)的是，在最近的自動(dòng)駕駛大火之后，像這樣的AI能力在中國(guó)是有優(yōu)勢(shì)的雖然現(xiàn)在技術(shù)還沒(méi)有那么成熟，但至少在國(guó)內(nèi)外沒(méi)有明顯劣勢(shì)這個(gè)領(lǐng)域不完全是機(jī)器人領(lǐng)域我們需要解決的是提供一個(gè)通用的移動(dòng)和操作平臺(tái)

其次，定位導(dǎo)航的能力AI決定機(jī)器人應(yīng)該去哪里，應(yīng)該做什么接下來(lái)，雙足機(jī)器人在移動(dòng)的過(guò)程中需要知道A點(diǎn)是哪個(gè)點(diǎn)，B點(diǎn)是哪個(gè)點(diǎn)它從A地到B地，不偏不倚，屬于定位導(dǎo)航能力這是和無(wú)人車，無(wú)人機(jī)聯(lián)系在一起的目前這并不是很難，國(guó)內(nèi)也有很多團(tuán)隊(duì)在這方面做的非常出色

最后是運(yùn)動(dòng)控制算法的能力，即如何完成從A到B以及從這一步到那一步的運(yùn)動(dòng)這是怎么做到的，與上層AI無(wú)關(guān)，因?yàn)锳I已經(jīng)告訴你從這個(gè)點(diǎn)到那個(gè)點(diǎn)在這個(gè)過(guò)程中，你需要感知和控制相結(jié)合的能力，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，根據(jù)感知到的信息實(shí)時(shí)控制二三十個(gè)電機(jī)，完成所需的移動(dòng)操作任務(wù)

在這些能力中，基于實(shí)時(shí)感知的多關(guān)節(jié)控制能力在國(guó)內(nèi)比較匱乏，這也是我們團(tuán)隊(duì)專注于這個(gè)核心技術(shù)點(diǎn)的原因。

LimX基于視覺(jué)穩(wěn)定性連續(xù)上下移動(dòng)鋼制空心樓梯。

Q8:我國(guó)雙足機(jī)器人領(lǐng)域的人才供給數(shù)量和質(zhì)量處于什么樣的水平國(guó)內(nèi)哪些高校研發(fā)腿式機(jī)器人實(shí)力強(qiáng)

A8:很多團(tuán)隊(duì)都在做，最近也有很多新的研究團(tuán)隊(duì)被吸引到這個(gè)領(lǐng)域總之大家的進(jìn)步還是很明顯的，但是大家的精力還是需要集中

目前除了南科大，浙江大學(xué)，北京理工大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等代表院校都比較有實(shí)力。

Q9:如何評(píng)價(jià)國(guó)內(nèi)一些雙足機(jī)器人公司背后的產(chǎn)品和技術(shù)實(shí)力。

A9:個(gè)人認(rèn)為目前沒(méi)有很好的落地他們中的許多人購(gòu)買機(jī)器狗作為玩具機(jī)器人，用于散步或展示這些本質(zhì)上都是出于好奇或者娛樂(lè)行為，很難歸類為在機(jī)器人領(lǐng)域的落地

國(guó)際波士頓動(dòng)力，Anybotics都在推動(dòng)工業(yè)檢驗(yàn)的落地，國(guó)內(nèi)也有工廠檢驗(yàn)的例子但目前大部分還是無(wú)法解決上下樓梯和復(fù)雜地形等問(wèn)題，與輪式機(jī)器人相比并沒(méi)有太大優(yōu)勢(shì)大多是出于好奇和宣傳展示的需要

Q10:雙足機(jī)器人只有在變得全能后才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化嗎。

A10:我們希望推動(dòng)雙足機(jī)器人真正著陸，我們非常重視人形雙足機(jī)器人和四足機(jī)器人在這一點(diǎn)上，我們和特斯拉的想法是一樣的

當(dāng)它足夠成熟，足夠便宜的時(shí)候，未來(lái)每個(gè)家庭都會(huì)有人形機(jī)器人人形是未來(lái)的手機(jī)，相當(dāng)于機(jī)器人界的iPhone，但我們還處在手機(jī)和BB機(jī)的階段如果只是發(fā)信息，BB機(jī)就夠了，還不需要iPhone這就像專機(jī)和萬(wàn)能機(jī)器人的區(qū)別

有些公司會(huì)直接布局iPhone的外形，比如Agility Robotics特斯拉和我們的團(tuán)隊(duì)將直接開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人短時(shí)間內(nèi)比不上BB機(jī)的性價(jià)比，因?yàn)樗荒軋?zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，比如發(fā)一條信息

但是人形的商業(yè)化過(guò)程會(huì)是循序漸進(jìn)的，我們要做的就是先把形態(tài)固定下來(lái)，然后再加入類似App的功能。

當(dāng)然，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的類比簡(jiǎn)而言之，當(dāng)人形機(jī)器人能夠完成多項(xiàng)任務(wù)時(shí)，其商業(yè)拐點(diǎn)就會(huì)出現(xiàn)，同時(shí)也將迎來(lái)顛覆性的發(fā)展最重要的是，未來(lái)無(wú)論增加多少app，它的基本形態(tài)都不必改變，機(jī)器人世界可能會(huì)出現(xiàn)以前無(wú)法想象的互聯(lián)網(wǎng)式發(fā)展

所以我的觀點(diǎn)是，通用機(jī)器人不需要通用才有商業(yè)價(jià)值這只是最終的產(chǎn)品形態(tài)，我們只需要不斷給它添加功能第一個(gè)功能不夠，性價(jià)比還不如專機(jī)然后再加第二個(gè)功能，漸漸就比兩架專機(jī)劃算了特斯拉也有類似的想法與其左邊有BB機(jī)，右邊有手機(jī)，各個(gè)專機(jī)場(chǎng)各干各的，不如發(fā)明一個(gè)最終形態(tài)的iPhone

有不同的維度來(lái)劃分機(jī)器人在某個(gè)維度上，我傾向于把機(jī)器人劃分為工具，比如汽車和飛機(jī)，屬于人的交通工具機(jī)器人可以代替人開(kāi)車，但不會(huì)代替汽車，因?yàn)槭侨说墓ぞ?，另一類是代替人的機(jī)器人，未來(lái)最有可能被人形機(jī)器人或足機(jī)器人代替

就像馬斯克說(shuō)未來(lái)人形機(jī)器人會(huì)比汽車大一樣，我們也是。

在過(guò)去，市場(chǎng)上有一些擔(dān)憂首先，技術(shù)還不成熟還有一個(gè)就是成本太高，但是特斯拉在發(fā)布會(huì)上說(shuō)可以在2萬(wàn)美元以下雖然價(jià)格乍一看還是很貴，但是在一些商業(yè)和工業(yè)場(chǎng)景下已經(jīng)足夠了以后不需要左掃地機(jī)器人，右做飯機(jī)器人，一張表格就能完成保姆的任務(wù)

我覺(jué)得人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶可能還需要十幾年的時(shí)間但是，工業(yè)化和商業(yè)化并不需要雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)超能力后才能啟動(dòng)這個(gè)節(jié)點(diǎn)可能在未來(lái)兩三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)特斯拉的預(yù)測(cè)可能值得懷疑，但我們根據(jù)自己的理解，對(duì)這個(gè)方向及其商業(yè)化進(jìn)程非常肯定

我們的雙足機(jī)器人現(xiàn)在是什么狀態(tài)類比同一領(lǐng)域，大概是2010年左右的自動(dòng)駕駛階段現(xiàn)在有真正的自動(dòng)駕駛嗎還沒(méi)有真正落地，但是自動(dòng)駕駛的研究和商業(yè)探索已經(jīng)延伸了很多，甚至開(kāi)始顛覆整個(gè)汽車行業(yè)

因此，商業(yè)節(jié)點(diǎn)也在一步步走來(lái)，功能逐漸增多，市場(chǎng)規(guī)模逐漸打開(kāi)。

Q11:未來(lái)雙足機(jī)器人的發(fā)展空間有多大。

A11:總體來(lái)說(shuō)，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)有兩種發(fā)展思路第一個(gè)發(fā)展思路是專注于一個(gè)垂直領(lǐng)域各種專機(jī)都要有，前提是場(chǎng)地足夠大，場(chǎng)景足夠具體可是，在一些規(guī)模小，有特殊要求，不值得進(jìn)行特殊平面設(shè)計(jì)的領(lǐng)域，它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，那就是將成為雙足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

Q12:雙足機(jī)器人未來(lái)有望成為陪伴家人的娛樂(lè)角色嗎。

A12:現(xiàn)在的腿式機(jī)器人可以滿足一部分陪伴需求，包括人形機(jī)器人或者可愛(ài)機(jī)器人但是現(xiàn)在，他們并不是特別成功，也沒(méi)有特別大規(guī)模的進(jìn)入每一個(gè)家庭，因?yàn)槌杀具€是比較高的

陪伴的價(jià)值是什么這個(gè)市場(chǎng)是如何定義的現(xiàn)在還不是特別清楚我覺(jué)得以后會(huì)有一個(gè)分支，但是現(xiàn)在市場(chǎng)和產(chǎn)品都不是很成熟我覺(jué)得更取決于通用AI技術(shù)的發(fā)展，而不是通用機(jī)器人的發(fā)展

Q13:雙足機(jī)器人受到資本關(guān)注的原因是什么你認(rèn)為資本能有足夠的耐心等待雙足機(jī)器人的發(fā)展嗎

A13:我們將此定義為一件困難而偉大的事情之所以難，是因?yàn)榕c現(xiàn)有的成熟機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人的硬件和軟件不僅需要很大的創(chuàng)新才能實(shí)現(xiàn)其功能，還需要保持盡可能低的成本，之所以偉大，是因?yàn)樗膽?yīng)用廣度和對(duì)人類社會(huì)的影響極具顛覆性這才是對(duì)這個(gè)賽道感興趣的資本應(yīng)該感興趣的

這類資本一般都是具有長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光，長(zhǎng)期關(guān)注前沿科技發(fā)展的投資機(jī)構(gòu)，而雙足機(jī)器人是一個(gè)有足夠想象力和絕對(duì)顛覆性的領(lǐng)域。

尤其今年是人形機(jī)器人真正產(chǎn)業(yè)化的第一年亞馬遜投資1.5億美元支持物流領(lǐng)域的敏捷機(jī)器人特斯拉對(duì)人形的巨額投資和AI日的發(fā)布，也讓國(guó)內(nèi)投資者至少看到了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可行性同時(shí)，馬斯克降低成本的預(yù)期和能力也讓我們看到了潛在的經(jīng)濟(jì)效益所以現(xiàn)在整個(gè)資本都很關(guān)注這個(gè)賽道

目前，國(guó)內(nèi)投資機(jī)構(gòu)如史明資本，峰瑞資本，坤眾資本等都非常關(guān)注步行機(jī)器人他們?cè)敢馀惆榭茖W(xué)家未來(lái)十年，也不指望馬上產(chǎn)生價(jià)值關(guān)于這一點(diǎn)，大家的想法都是一樣的因?yàn)樗D難而偉大如果不困難，就不可能偉大誰(shuí)都可以做

此外，還需要注意的是，市場(chǎng)上大部分投資者還不知道這個(gè)新賽道因?yàn)樘厮估某霈F(xiàn)，他們對(duì)兩足動(dòng)物的關(guān)注要比四足動(dòng)物多得多其實(shí)這兩類的核心技術(shù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一樣的，我們定義為通用移動(dòng)操作機(jī)器人

Q14:對(duì)于關(guān)注雙足機(jī)器人行業(yè)，未來(lái)可能有興趣加入這個(gè)行業(yè)的年輕人，你有什么建議。

A14:良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和動(dòng)手實(shí)踐缺一不可。

國(guó)內(nèi)也有很多人非常熱衷于做各種機(jī)器人，但本質(zhì)都是在技術(shù)層面上做各種重復(fù)開(kāi)發(fā)和集成，大部分學(xué)生的深入掌握還不夠。

很多機(jī)器人行業(yè)主要依靠從業(yè)者的工程經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)集成能力可是，雙足機(jī)器人是一項(xiàng)艱巨而偉大的任務(wù)，不僅需要工程經(jīng)驗(yàn)，還需要對(duì)基礎(chǔ)理論的深入理解，包括機(jī)器人學(xué)，非線性控制，最優(yōu)控制，優(yōu)化理論與算法，多剛體動(dòng)力學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累，但是不急

這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展和迭代也很快三年前的技術(shù)和現(xiàn)在完全不一樣，但只要深入了解，就會(huì)發(fā)現(xiàn)底層原理和邏輯是一樣的為了保持事物不變，對(duì)基本原理有深刻的理解是不夠的，對(duì)技術(shù)的理解是膚淺的目前市場(chǎng)上腿式機(jī)器人的優(yōu)秀人才相對(duì)短缺，這對(duì)于敢于面對(duì)挑戰(zhàn)的年輕人來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)