在智能汽車的浪潮中，智駕技術(shù)正成為推動汽車行業(yè)變革的核心動力。一些前沿的技術(shù)公司憑借其創(chuàng)新能力和對市場需求的敏銳洞察，逐漸在行業(yè)中嶄露頭角，成為引領(lǐng)潮流的重要力量。

地平線無疑是其中的佼佼者。

4月24日，地平線舉辦“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會。立足于智能駕駛時代，地平線憑借對軟硬結(jié)合全棧技術(shù)理念的前瞻預(yù)判和深厚積累，重磅發(fā)布新一代車載智能計算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案。

圖源:地平線

征程6和SuperDrive高階智駕方案的出現(xiàn)，是地平線軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)實(shí)力與規(guī)模量產(chǎn)的策略布局的階段性顯露，將進(jìn)一步鞏固其智駕科技公司第一陣營的領(lǐng)先身位。

地平線的“新征程”

縱觀地平線征程家族計算方案的研發(fā)，其實(shí)有一條比較清晰的脈絡(luò)，與行業(yè)發(fā)展的趨勢深度契合。

征程2，聚焦智能駕駛輔助與主動安全；征程3，引領(lǐng)高速NOA與行泊一體規(guī)模化量產(chǎn)；征程5，領(lǐng)跑高階智駕域控計算方案市場；征程6，則是覆蓋低到高階全場景智能駕駛量產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷。

征程6系列的出現(xiàn)，恰逢其時。

根據(jù)蓋世汽車研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，2023年新能源乘用車市場L2級別 標(biāo)配量達(dá)370萬輛，市場滲透率超過51%。

在高階智駕迎來拐點(diǎn)之際，智駕市場實(shí)際上呈現(xiàn)出一種“混雜”發(fā)展的狀態(tài):既有城市NOA技術(shù)的內(nèi)卷競爭，也有L3級別技術(shù)的蓄勢待發(fā)，同時，低級別的智駕功能也在持續(xù)的開拓市場。

這種多層次、多技術(shù)路線的并存狀態(tài)反映的是市場和用戶的多元化需求。

而對于車企，不僅要求計算方案能夠靈活適應(yīng)不同環(huán)境，提供相應(yīng)的感知能力和決策支持，還需要具備開放易用的特性，能夠高效支持不同定位車型的各種智能駕駛應(yīng)用的開發(fā)和部署。最重要的是在性能和成本效益之間取得平衡。

此次征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，從一體機(jī)到域控，從主動安全到全場景智駕，可全方位覆蓋智能駕駛?cè)A應(yīng)用，面向不同智能駕駛場景進(jìn)行了計算方案的靈活配置。

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其中，征程6B主要面向低階智駕市場，致力于打造業(yè)界最強(qiáng)性價比主動安全一體機(jī)方案；面向中階智駕市場，地平線推出可支持城區(qū)性價比方案的征程6M，以及可支持高速NOA的征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計，以超高集成度實(shí)現(xiàn)更低的功耗和更優(yōu)的系統(tǒng)成本。

面向高階智駕市場，地平線則推出了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，其擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品特性，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務(wù)，支持全場景NOA功能。

如果僅僅是種類多，并不足以稱為“系列化”，更為重要的是，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺化可拓展的計算架構(gòu)，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開發(fā)平臺。

咱們一個個的看過來:

統(tǒng)一的架構(gòu)意味著車企能夠更容易地進(jìn)行系統(tǒng)集成和升級，助力降低開發(fā)成本和提高生產(chǎn)效率。

統(tǒng)一的工具鏈和軟件棧為開發(fā)者提供了穩(wěn)定的開發(fā)環(huán)境，減少了軟件開發(fā)過程中的兼容性問題，提高開發(fā)效率。

同代一致與代際兼容，則代表在同一代產(chǎn)品中，不同的車型可以共享相同的技術(shù)和資源，同時保證不同代際之間技術(shù)的平滑過渡。

平臺化可拓展的計算架構(gòu)設(shè)計允許客戶在未來根據(jù)需要擴(kuò)展功能和服務(wù)，確保了長期的可持續(xù)發(fā)展和技術(shù)升級的可能性。

配套一致、完整成熟的開發(fā)平臺則是提供了一個全面的開發(fā)環(huán)境，使得車企能夠在一個成熟的平臺上進(jìn)行高效的應(yīng)用開發(fā)和部署。

智駕產(chǎn)品需求呈差異化發(fā)展，卷價值和卷價格的本質(zhì)，來自效率的瓶頸，解題關(guān)鍵在于計算底座的重構(gòu)?；诮y(tǒng)一硬件架構(gòu)、工具鏈以及軟件棧的計算方案是終極答案。

基于以上種種特性，征程6將支持其客戶快速開發(fā)和部署智能駕駛應(yīng)用，快速響應(yīng)市場變化，加快產(chǎn)品上市時間，在競爭激烈的市場中取得先機(jī)。

高階智駕樣板間

目前，中國智能駕駛市場已經(jīng)進(jìn)入了以“規(guī)?；慨a(chǎn)”為核心的下一個競爭周期，對本土供應(yīng)商來說，未來幾年將是L2級智駕產(chǎn)品規(guī)模化取勝，并搶跑L2+/L2++級高階智駕市場的關(guān)鍵期，比拼的將是快速的規(guī)?；慨a(chǎn)與降本，以及在有限的成本下實(shí)現(xiàn)更好的功能體驗(yàn)。

若說征程6系列對應(yīng)的是如今市場各場景智能駕駛的量產(chǎn)需求，那么在此種多元化需求之下，行業(yè)更需要考慮的緊要問題，是用戶真正需要的智駕體驗(yàn)到底為何？以及該如何打造下一代更普適的高階智駕系統(tǒng)。

因?yàn)橛脩粜枨蟮亩鄻有院蛷?fù)雜性，市場上的解決方案絕大多數(shù)還是不盡人意。特別在城市NOA內(nèi)卷不止的當(dāng)下，大多數(shù)車企的城市NOA仍處于起步階段，尚無法滿足用戶的智駕需求。

綜合來看，當(dāng)前的絕大多數(shù)用戶并不需要真正地實(shí)現(xiàn)無人駕駛，安全舒適、便宜可靠、智能高效等體驗(yàn)是核心訴求。

站在智能駕駛邁向全場景大規(guī)模普及的重要節(jié)點(diǎn)，地平線認(rèn)為，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛用的三個發(fā)展階段。而當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。

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此次地平線發(fā)布會的另一大重頭戲——全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，提供了一種打造“好用”智駕方案的新解法。

據(jù)介紹，SuperDrive聚焦擬人化體驗(yàn)突破，憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，SuperDrive在不同的道路環(huán)境下均能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，也能從容應(yīng)對擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場景。

2023年以來，“端到端”成為了自動駕駛界絕對的“行業(yè)頂流”，特斯拉最新版本的FSD Beta v12就將城市街道駕駛堆棧升級為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一技術(shù)路線。

目前，端到端自動駕駛技術(shù)目前存在的發(fā)展瓶頸仍然是傳統(tǒng)的三大問題——算法、算力和數(shù)據(jù)。其中算力平臺需要支持更大規(guī)模的端到端的自動駕駛系統(tǒng)里面的網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)層面需要有海量的、非常多樣性的，能夠覆蓋普通用戶生活場景中絕大部分 case 的數(shù)據(jù)；而算法方面則需要探索可解釋、可干預(yù)性強(qiáng)的端到端自動駕駛系統(tǒng)。

基于動態(tài)、靜態(tài)、occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)，其遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。

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此外，地平線積累了基于蒙特卡洛樹搜索的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力。在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

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地平線對SuperDrive的期待是在頂級軟件算法技術(shù)的加持下，搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

而對于整個行業(yè)而言，SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間，通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

軟硬一體，全能玩家

發(fā)布征程6和SuperDrive，地平線無疑所圖甚大。綜合來看，地平線想要作為智能駕駛賽道的一個底層賦能者，以軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)，加速智駕行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，核心是實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

智駕發(fā)展幾經(jīng)波折之后，行業(yè)已然明白，智能駕駛能力的進(jìn)化必須依托大規(guī)模的量產(chǎn)，從而才能實(shí)現(xiàn)技術(shù)的可行性和可靠性的有效驗(yàn)證。

其實(shí)觀察征程6和SuperDrive的各種特征，以及地平線以往產(chǎn)品研發(fā)布局，都有一個清晰的指向，也是規(guī)模量產(chǎn)。

對于高階智能駕駛領(lǐng)域而言，軟硬結(jié)合全棧技術(shù)的規(guī)模量產(chǎn)能力是決定企業(yè)競爭成敗的關(guān)鍵因素。

大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證，是促進(jìn)軟硬協(xié)同，推動智駕能力進(jìn)化的前提，而軟硬結(jié)合加上開放靈活的商業(yè)模式是規(guī)模量產(chǎn)的保證。

隨著智駕技術(shù)的不斷進(jìn)步，軟硬一體的趨勢將更加明顯。未來的競爭不僅僅在于單一的軟件或硬件能力，而在于如何挖掘軟硬協(xié)同的全棧技術(shù)能力，建立企業(yè)的核心競爭力。

特別在軟件定義汽車時代，傳統(tǒng)的開發(fā)模式也在變化。主機(jī)廠和一些Tier 1，在需要協(xié)調(diào)硬件和軟件供應(yīng)商解決兼容難、融合難等諸多具體痛點(diǎn)的同時，還要在產(chǎn)品的全生命周期加強(qiáng)供應(yīng)商管理，因此，行業(yè)更青睞具備軟硬件綜合能力的合作伙伴。

地平線一直被市場稱為“披著硬件外衣的軟件算法公司”，其對自己的定位也是“市場領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛(AD)解決方案供應(yīng)商”。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示:“地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局?！?/p>

地平線對于軟硬全棧技術(shù)的堅持是一以貫之的。

還是拿端到端來說，地平線早在2016年便提出了自動駕駛端到端的演進(jìn)理念，并在在2022年提出自動駕駛感知端到端算法Sparse4D。2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，獲得CVPR 2023最佳論文。

與此同時，在硬件技術(shù)上，地平線專為大參數(shù)Transformer而生的新一代智能計算架構(gòu)BPU納什，能夠以高度的軟硬協(xié)同打造業(yè)界領(lǐng)先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應(yīng)用普及。

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現(xiàn)今，端到端成為高階智駕算法技術(shù)競逐的焦點(diǎn)，地平線又一次趕上時代風(fēng)口，也是基于多年前的前瞻布局。

地平線的軟硬件綜合能力，從其能夠提供的產(chǎn)品也能得到綜合體現(xiàn)。

地平線一直在強(qiáng)調(diào)自家的定位是Tier2，其既可以提供軟硬件產(chǎn)品解決方案，也可授權(quán)客戶使用地平線的算法、軟件及開發(fā)工具鏈。

當(dāng)然，僅有技術(shù)產(chǎn)品還不夠，沒有與之匹配的商業(yè)模式，還是無法獲得客戶的青睞。地平線給客戶提供的是具備高度開放性的不同合作方案。

SuperDrive以全棧的能力支撐合作伙伴量產(chǎn)交付，實(shí)際上是地平線始終堅持的商業(yè)理念的體現(xiàn)。

也正是因?yàn)槎嘣浻簿邆涞漠a(chǎn)品組合、靈活開放的商業(yè)模式，無論是車企還是Tier1，無論是硬件還是軟件合作伙伴，都可以在地平線提供的開發(fā)環(huán)境和多元產(chǎn)品組合中，找到合適的商業(yè)合作模式，讓地平線能夠得以構(gòu)架起成熟的智駕生態(tài)，不斷拓展合作伙伴。

現(xiàn)今，地平線量產(chǎn)定點(diǎn)車型已達(dá)200+款，征程系列累計交付已超500萬片，鏈接超過30家車企以及200家上下游伙伴，構(gòu)建起成熟、高效和開放的商業(yè)生態(tài)體系，持續(xù)推動不同級別智駕系統(tǒng)的性能提升與成本優(yōu)化。

新推出的征程6系列已擁有10家首批量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。

據(jù)悉，征程6系列將于2024年內(nèi)開啟首個前裝量產(chǎn)車型交付，并預(yù)計于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付，此次發(fā)布會上，地平線已宣布和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，打造量產(chǎn)級的SuperDrive域控制器方案。

規(guī)模量產(chǎn)，決定未來

地平線取得今日的成績，并不容易。如果不是成立之初的路線設(shè)計，以量產(chǎn)為導(dǎo)向，堅持軟硬結(jié)合，恐怕也不會有今日之果，也就不會有未來。

一個很直觀的問題，為什么一經(jīng)發(fā)布，征程6就能取得市場青睞，甚至在征程6可能還處在PPT階段時，就已有許多廠商表示了合作意愿？

可以肯定的說，征程6的出現(xiàn)，離不開前三代征程產(chǎn)品研發(fā)與500萬套出貨經(jīng)驗(yàn)積累。

圖源:地平線

將軟硬件結(jié)合的智駕系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)移到量產(chǎn)車型上，絕非易事。這不僅包括系統(tǒng)集成的能力，還包括對成本、可靠性和生產(chǎn)周期的管理。

對于智駕系統(tǒng)的發(fā)展，地平線也指出:“從可用、好用到愛用，是對軟硬結(jié)合系統(tǒng)能力的綜合考驗(yàn)，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累與應(yīng)用，也考驗(yàn)軟件與硬件協(xié)同的量產(chǎn)效率?！?/p>

也正是這種經(jīng)過市場驗(yàn)證的積累，讓地平線取得客戶的長期信賴。

智駕市場上自我標(biāo)榜“實(shí)力玩家”的企業(yè)有不少，擠出其中的水分，落到實(shí)處的又有幾家？最重要的衡量標(biāo)尺還是客戶和用戶愿不愿意買單。

我們無法給地平線的未來做一個確切的判斷。但至少有一點(diǎn)可以確定，規(guī)?；慨a(chǎn)是檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)先性的核心標(biāo)準(zhǔn)，率先量產(chǎn)的企業(yè)，優(yōu)勢更加明顯。

依托豐富的智能駕駛生態(tài)，地平線打通了“研發(fā)與應(yīng)用”閉環(huán)。廣泛的車企和生態(tài)合作，為地平線帶來了海量智能駕駛場景，提供了大量有價值、前沿的、復(fù)雜的、接近用戶需求的高價值反饋，反向推動了地平線的軟件研發(fā)能力。

也正因?yàn)檫@種閉環(huán)，地平線得以實(shí)現(xiàn)軟件與硬件的同頻進(jìn)化和共同打磨，最終成為具備擁有頂級軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力的智駕科技企業(yè)。

技術(shù)研發(fā)與規(guī)模量產(chǎn)形成正向循環(huán)，量產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，地平線的領(lǐng)先身位也將保持穩(wěn)固。

隨著智能電動汽車發(fā)展的逐漸深入，產(chǎn)業(yè)鏈的合作模式發(fā)生改變，如何構(gòu)建穩(wěn)定的合作關(guān)系是一道難題，對供應(yīng)商的穩(wěn)定性和拓展性提出更高要求。出于對合作穩(wěn)定性的需求，行業(yè)更傾向于具備長遠(yuǎn)生存能力的企業(yè)。

基于地平線構(gòu)建的護(hù)城河和技術(shù)領(lǐng)先的優(yōu)勢，至少在短時間內(nèi)，地平線應(yīng)該不會出現(xiàn)太多的生存顧慮，這是地平線保持發(fā)展的保障。

比亞迪集團(tuán)董事長兼總裁王傳福在發(fā)布會最后為地平線站臺，并表示:”比亞迪早在2021年3月就與地平線開啟了戰(zhàn)略合作，到今年，已有百萬輛汽車搭載了地平線的征程2、3、5系列，我們成為地平線最大的量產(chǎn)落地伙伴。今天，我宣布，比亞迪車型也將搭載征程6，我們將繼續(xù)與地平線強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，深度合作，共同為消費(fèi)者打造更安全、更可靠的智駕體驗(yàn)，全力推動高階智駕普及和中國汽車智能化發(fā)展?！?/p>

圖源:地平線

高階智能駕駛之路剛剛走向轉(zhuǎn)折點(diǎn)，作為國內(nèi)智駕科技的頭部供應(yīng)商之一，地平線已取得通往決賽圈的門票。

地平線的“地平線”，可能比我們想到的還要遠(yuǎn)得多。畢竟，地平線在智能汽車時代要做的，是PC時代的Intel+Windows、移動終端時代的ARM+Android。