松延動(dòng)力人形機(jī)器人震撼登場(chǎng)，3.99萬(wàn)元起，后空翻技能盡顯親民魅力

當(dāng)波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人 Atlas 憑借單次后空翻技驚四座時(shí)，或許無(wú)人料到，三年之后中國(guó)團(tuán)隊(duì)竟能實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的連續(xù)空翻突破。近日，松延動(dòng)力在 B 站發(fā)布新視頻，推出旗下新款人形機(jī)器人 NOETIX N2。這款機(jī)器人不僅能夠完成連續(xù)后空翻，起售價(jià)更是低至 3.99 萬(wàn)元，它不但刷新了運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)高度，更以令人驚嘆的性?xún)r(jià)比為開(kāi)啟人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程帶來(lái)了曙光。NOETIX N2 身高 1.2 米，體重 30 公斤，屬于靈巧型機(jī)器人。其創(chuàng)新設(shè)計(jì)的 18 個(gè)自由度，巧妙地在靈活性與動(dòng)態(tài)性能之間達(dá)成平衡。與傳統(tǒng)追求 28 個(gè)自由度冗余設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人不同，N2 遵循奧卡姆剃刀原理精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，著重強(qiáng)化下肢運(yùn)動(dòng)能力。通過(guò)使用高強(qiáng)鋁合金材料，并對(duì)球軸承進(jìn)行優(yōu)化，在實(shí)現(xiàn)輕量化的同時(shí)，極大提升了抗摔性能。技術(shù)團(tuán)隊(duì)表示，連續(xù)空翻得以實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)三大核心創(chuàng)新。在硬件架構(gòu)方面，采用自由度精簡(jiǎn)策略，單腿 5 自由度的設(shè)計(jì)兼顧了動(dòng)作靈活性與能量效率;從算法層面來(lái)看，成功將模型預(yù)測(cè)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)有機(jī)融合，借助課程學(xué)習(xí)分階段訓(xùn)練高難度動(dòng)作;在工程實(shí)踐中，始終秉持 “真機(jī)優(yōu)先” 的迭代原則，每日進(jìn)行數(shù)十次跌落測(cè)試，從而打造出堅(jiān)實(shí)可靠的抗摔性能保障。更值得關(guān)注的是，這項(xiàng)頂尖技術(shù)已達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。NOETIX N2 以 3.99 萬(wàn)元起的價(jià)格開(kāi)啟預(yù)售，相較于國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了價(jià)格上的重大突破。其模塊化設(shè)計(jì)提供深空灰等三種配色可選，還標(biāo)配二次開(kāi)發(fā)接口，可拓展應(yīng)用于科研教育、安防巡檢等多個(gè)領(lǐng)域。創(chuàng)始人姜哲源稱(chēng)，這得益于核心部件 100% 國(guó)產(chǎn)化以及裝配優(yōu)化所帶來(lái)的成本優(yōu)勢(shì)。這個(gè)由清華學(xué)子帶領(lǐng)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)還開(kāi)發(fā)了通用型機(jī)器人 E1 和仿生機(jī)器人 Hobbs，全方位滿(mǎn)足從工業(yè)應(yīng)用到情感交互的各類(lèi)需求。團(tuán)隊(duì)奉行 “不看經(jīng)驗(yàn)看成長(zhǎng)” 的人才戰(zhàn)略，彰顯出中國(guó)新生代科技企業(yè)獨(dú)有的創(chuàng)新特質(zhì)。隨著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人頻繁現(xiàn)身于工廠(chǎng)車(chē)間、城市公園等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，中國(guó)智造正借助 “硬件 - 算法 - 場(chǎng)景” 的閉環(huán)創(chuàng)新模式，加速推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。NOETIX N2 的量產(chǎn)，不僅打破了技術(shù)壟斷，更以親民價(jià)格敲開(kāi)了人形機(jī)器人商業(yè)化的大門(mén)，預(yù)示著智能機(jī)器人普惠大眾的時(shí)代即將來(lái)臨。