哥倫比亞大學(xué)工程學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)13日宣布，他們創(chuàng)造的一個(gè)機(jī)器人首次能夠在沒有任何人類幫助的情況下，從頭開始學(xué)習(xí)它的全身模型在這篇發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》上的研究中，研究人員描述了他們的機(jī)器人如何創(chuàng)建自己的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，然后使用自己的模型來(lái)規(guī)劃自己的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，并在各種情況下避開障礙物它甚至?xí)詣?dòng)識(shí)別并補(bǔ)償對(duì)身體的傷害

研究人員將機(jī)械臂放置在由五個(gè)流媒體攝像頭組成的圓圈中通過機(jī)器人攝像頭觀察自己，自由擺動(dòng)就像一個(gè)嬰兒第一次在大廳的鏡子中探索自己一樣，機(jī)器人擺動(dòng)和扭動(dòng)以學(xué)習(xí)它的身體如何響應(yīng)各種運(yùn)動(dòng)指令大約3小時(shí)后，機(jī)器人停止了其內(nèi)部的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與其在環(huán)境中所占體積之間關(guān)系的研究

哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程教授兼創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室主任霍爾德·利普森表示，人們很想知道機(jī)器人是如何想象自己的，但人們不能只是窺探神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樗鼘?shí)際上是一個(gè)黑匣子機(jī)器人在沒有工程師幫助的情況下自己建模的能力非常重要它不僅可以節(jié)省勞動(dòng)力，還可以讓機(jī)器人跟蹤自己的磨損情況，甚至可以檢測(cè)和補(bǔ)償損壞

研究小組認(rèn)為，這種能力至關(guān)重要，因?yàn)槿祟愋枰灾飨到y(tǒng)才能更加自力更生例如，工廠機(jī)器人可以檢測(cè)到某個(gè)東西沒有正確移動(dòng)，并做出補(bǔ)償或?qū)で髱椭?/p>

利普森解釋說(shuō):自我塑造是自我意識(shí)的一種原始形式如果一個(gè)機(jī)器人，動(dòng)物或人類有一個(gè)準(zhǔn)確的自我模型，它就能在世界上扮演更好的角色，做出更好的決策，具有進(jìn)化優(yōu)勢(shì)

無(wú)論是前幾天AI學(xué)會(huì)像嬰兒一樣觸摸物理世界，還是本文中的機(jī)器人開始像孩子一樣審視自己，賦予機(jī)器自我意識(shí)，賦予它更大的自主權(quán)，這件事都關(guān)系到巨大的風(fēng)險(xiǎn)和爭(zhēng)議幸運(yùn)的是，科學(xué)家們已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)——研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)明確指出，這一成果所展示的自我意識(shí)與人類相比是微不足道的，但即便如此，我們也必須緩慢而謹(jǐn)慎地前進(jìn)，從而將風(fēng)險(xiǎn)降至最低，同時(shí)讓人類真正獲得收益