由于馬斯克特意為人形機器人把8月19日的特斯拉AI日改到了9月30日，誰也沒有想到，業(yè)內(nèi)第一個推出人形機器人的公司居然會是小米。

日前，小米召開秋季新品發(fā)布會除了傳統(tǒng)的數(shù)碼產(chǎn)品，小米MIX Fold 2折疊手機，小米手表S1 Pro，紅米K50極速版等本次發(fā)布會最大的亮點來自于小米首款全尺寸人形仿生機器人——cyber one，或者說為了突出重量度，小米將這款人形機器人放在了壓軸環(huán)節(jié)

鐵大出現(xiàn)了

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗之后，小米機器人Cyberdog家族的新成員CyberOne內(nèi)部昵稱為鐵大，身高1.77米，體重52公斤雷軍表示，人形機器人需要突破多項關(guān)鍵技術(shù)，每臺機器人成本高達60萬至70萬元，目前還無法量產(chǎn)

官方的CyberOne被稱為更像人類的機器人它情商高，能感知人類情緒，對視覺征稅敏感，能三維重建現(xiàn)實世界小腦發(fā)達，可以實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)的平衡，四肢強壯，300Nm峰值扭矩等最多可支持21個自由度，每個自由度可實現(xiàn)0.5毫秒的實時響應(yīng)，模擬人體各種動作

與之前的Cyberdog相比，CyberOne的研發(fā)難度更大以上肢關(guān)節(jié)電機為例，小米研發(fā)了一款重量僅為500克，額定輸出扭矩為30nm的電機，以保證上肢的靈活性其髖關(guān)節(jié)主電機瞬時峰值扭矩可達300nm采用自主研發(fā)的仿人雙足控制算法，行走姿態(tài)更加穩(wěn)定其他方面，CyberOne支持單手握持1.5kg重量，上肢反向拖動等功能

除了機械部分，CyberOne還搭載了小米自主研發(fā)的Mi—Sense深度視覺模塊，結(jié)合AI算法，使其具備了巨人完整的三維空間感知能力，可以實現(xiàn)人物識別，手勢識別，表情識別等功能雷軍在發(fā)布會上表示不僅能看到，還能理解

千億市場等待打開

在小米之前，7月初，馬斯克將原定于8月19日的特斯拉AI日改為9月30日，屆時將發(fā)布特斯拉首款人形機器人原型Optimus。

當時國內(nèi)外都很興奮在a股市場，人形機器人也成為近期的熱門概念，相關(guān)概念股已先熱起來

產(chǎn)業(yè)鏈中的公司，如減速器龍頭仲達立德，半個月內(nèi)錄得8個漲停板，創(chuàng)下歷史新高近兩個月，股價最大漲幅超過260%6板的智明電器股價兩個月漲幅超過200%，綠地諧波6月以來漲幅超過170%相關(guān)概念股如埃斯頓，合川科技，漢宇集團，巨輪智能等都有不錯的表現(xiàn)

民生證券預測，人形機器人市場到2025年將達到630億元，到2030年將達到3720億元。

民生證券機械行業(yè)首席研究員李哲在接受科技創(chuàng)新板日報記者采訪時表示，相比工業(yè)機器人，人形機器人在應(yīng)用場景上更加通用因為它們的人形造型更容易被接受，所以有可能打破工廠，企業(yè)，家庭的壁壘，成為真正的通用產(chǎn)品其次，可以作為天然的商業(yè)入口，之后很多商業(yè)價值會從人形機器人身上體現(xiàn)出來

不過，李哲也強調(diào)，就技術(shù)難度而言，與傳統(tǒng)機器人相比，人形機器人在體積，重量和散熱方面要困難得多如果你看看驅(qū)動器，它主要是在伺服驅(qū)動器和坡道減速器，李哲告訴科技創(chuàng)新委員會期刊記者此外，手指移動，空心杯點擊，散熱系統(tǒng)等技術(shù)也很難突破

該行業(yè)仍處于起步階段。

可是，在人形機器人這個十億美元的市場中，國內(nèi)玩家屈指可數(shù)目前只有一家公司是最好的選擇國際上以軟銀，波士頓動力，本田ASIMO開發(fā)的Nao，Pepper為代表

據(jù)李哲《科技創(chuàng)新板日報》記者分析，人形機器人是一個系統(tǒng)工程，比如動作平衡，智力水平等，涉及全身，綜合難度最高，所以很少有公司進入

雷軍在發(fā)布會上也承認，在智能機器人領(lǐng)域，人形仿生機器人的技術(shù)集成度最高，難度也最大。

人形機器人作為一種服務(wù)產(chǎn)品，最終需要結(jié)合場景來應(yīng)用小米表示，自動駕駛部門的很多技術(shù)也應(yīng)用在CyberOne上，cyber one構(gòu)成了仿生機器人的大腦根據(jù)消息顯示，特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域也實現(xiàn)了純視覺解決方案，相關(guān)的FSD系統(tǒng)可以直接用于人形機器人的機器視覺領(lǐng)域

從工業(yè)進程的角度來看，李哲說，總體來看，世界上仿人機器人的技術(shù)水平還處于較低水平，實用性不強。

發(fā)布會上，雷軍表示，小米還處于第一階段，CyberOne每天都在學習新技能我們相信未來智能機器人一定會進入人們的生活

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