研究人員開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的框架賦予足式機(jī)器人滑滑板的能力
蓋世汽車訊 受動(dòng)物和昆蟲啟發(fā)而開發(fā)的足式機(jī)器人能夠幫助人類完成各種現(xiàn)實(shí)世界中的任務(wù),例如遞送包裹或監(jiān)測(cè)特定環(huán)境。近年來,計(jì)算機(jī)科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出算法,使這些機(jī)器人能夠以不同的速度行走、跳躍、模仿某些動(dòng)物的動(dòng)作,并以極高的敏捷性移動(dòng)。
據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)密歇根大學(xué)計(jì)算自主與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(CURLY Lab)和中國(guó)南方科技大學(xué)(Southern University of Science and Technology)的研究人員最近開發(fā)出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的框架,使足式機(jī)器人能夠成功使用滑板。研究人員在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上的一篇論文中概述了這一框架,該框架也可用于模擬現(xiàn)實(shí)世界中其他需要與物體物理接觸的復(fù)雜動(dòng)作。
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