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巴斯克大學(xué)開(kāi)發(fā)出全新低成本技術(shù)可防止無(wú)人機(jī)碰撞

發(fā)布時(shí)間:2024-08-02 14:13   來(lái)源:蓋世汽車   閱讀量:6493   

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,巴斯克大學(xué)計(jì)算智能小組(GIC)研究員Julián Estévez僅使用機(jī)載傳感器和攝像頭開(kāi)發(fā)出低成本的自主導(dǎo)航技術(shù),可防止兩架或多架無(wú)人機(jī)在空中路徑交叉時(shí)相撞。

Estévez利用一組無(wú)人機(jī)進(jìn)行研究,研究結(jié)果證實(shí):“盡管該技術(shù)的成本降低,但這一新開(kāi)發(fā)的解決方案已在商用無(wú)人機(jī)中驗(yàn)證成功。使用簡(jiǎn)單、低成本的設(shè)備和基于人工視覺(jué)和顏色識(shí)別的算法,我們開(kāi)發(fā)出的強(qiáng)大技術(shù)可防止機(jī)器人之間發(fā)生碰撞,并且可以輕松推廣到大多數(shù)商用和研究型空中機(jī)器人。我們還提供了該解決方案的完整軟件代碼。”這項(xiàng)研究成果已發(fā)表在期刊《Aerospace Science and Technology》上。

常見(jiàn)的大多數(shù)無(wú)人機(jī)都是有人駕駛的,即使它們處于操作員的視線之外。無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)完全自主,就必須能夠在無(wú)人干預(yù)的情況下自行做出飛行決策,換句話說(shuō),就是自行決定如何避免碰撞、在遇到陣風(fēng)時(shí)保持航向、控制飛行速度以及躲避建筑物和樹(shù)木等。

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