天檢App顯示，最近幾天，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司和寧波吉利汽車研發(fā)有限公司申請的車輛自主變道方法，裝置，設(shè)備和存儲介質(zhì)專利公開。

總結(jié)顯示，應(yīng)用實(shí)時監(jiān)控目標(biāo)車輛行駛車道和相鄰車道對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍，獲取遠(yuǎn)程調(diào)度中心發(fā)送的調(diào)度指令，當(dāng)檢測到行駛車道中有第一車輛時，根據(jù)第一識別類型和第一車輛的運(yùn)動狀態(tài)，確定啟動車道變換控制程序，當(dāng)檢測到相鄰車道中的第二車輛時，根據(jù)第二車輛的第二識別類型和第二車輛與目標(biāo)車輛之間的相對位置，確定啟動車道變換控制程序或距離控制程序而不進(jìn)行車道變換，當(dāng)調(diào)度指令中包含避讓指令時，啟動變道控制程序，為需要緊急通過的車輛騰出行駛車道該專利解決了如何使車輛自主變道，以滿足乘客對舒適性和安全性的感知要求，駕駛要求以及智能交通整體資源分配要求的技術(shù)問題