德國大學創(chuàng)新成果：一款節(jié)能表現亮眼的新型機器人抓取系統(tǒng)誕生

蓋世汽車訊，據外媒消息，德國薩爾大學的研究人員成功研發(fā)出一款令人矚目的新型機器人抓取系統(tǒng)。這款系統(tǒng)有著極為出色的節(jié)能表現，能耗相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)降低了 90% 。它采用形狀記憶合金(SMAs)制成，具備高效節(jié)能、運行安靜以及輕量化等諸多優(yōu)勢。

傳統(tǒng)機器人夾具的困境

當前，多數工業(yè)機器人在運行過程中需要消耗大量電力，并且常常長時間持續(xù)運轉，這無疑大幅增加了生產成本。傳統(tǒng)的機器人夾具一般依賴壓縮空氣來運作，這類系統(tǒng)不僅能耗巨大，還伴隨著噪音大、體積龐大的問題，對環(huán)境的適應能力較差。而且，在與人類近距離互動時，存在一定安全隱患。這類傳統(tǒng)系統(tǒng)常用于執(zhí)行各類任務，像固定工具位置、插入組件、組裝印刷電路板，以及移動、裝載或卸載零部件等。

新型抓取系統(tǒng)的突破

薩爾大學在關于新型機器人抓取系統(tǒng)的新聞稿中指出：“傳統(tǒng)的機器人抓取系統(tǒng)通常較為笨重，其活動部件在長期使用過程中容易出現磨損。此外，它們往往執(zhí)行的是恒定且高度重復的運動模式。這些現存技術的局限，極大地限制了系統(tǒng)的微型化發(fā)展，使得具備較小抓取點的小型抓取系統(tǒng)難以實現?！?而此次研發(fā)的新型機器人抓取系統(tǒng)，憑借形狀記憶合金這一創(chuàng)新材料，有效克服了上述難題。形狀記憶合金能夠在特定溫度下恢復到預先設定的形狀，利用這一特性，新型抓取系統(tǒng)無需持續(xù)供電就能維持抓取動作，大大降低了能耗。同時，其安靜的運行狀態(tài)和輕量化的設計，使其在多種場景下都能更靈活、高效地運作，為工業(yè)生產、機器人應用等領域帶來了新的發(fā)展思路與可能。這款新型機器人抓取系統(tǒng)有望在未來廣泛應用于各個行業(yè)，助力產業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展 。