行業(yè)會議和政策的實施，可能會進一步推動智能駕駛的應用事實上，相對于智能駕駛相關法律法規(guī)的不完善，我國智能駕駛相關技術發(fā)展迅速，相關產業(yè)鏈也在逐步本土化智能駕駛的應用空間和市場規(guī)模巨大

根據消息顯示，百度世界大會將于7月21日舉行今年，基于自動駕駛技術的突破，大會將有重磅發(fā)布上周，深圳人大網剛剛發(fā)布了國內首個官方管理文件，詳細劃分了L3級以上自動駕駛全責界定等重要問題

桔子時代自動駕駛中心高級總監(jiān)武文告訴財聯(lián)社:深圳智能網聯(lián)汽車管理條例詳細界定了自動駕駛相關的權利和責任，將為智能駕駛行業(yè)注入法規(guī)的強心劑刺激產業(yè)鏈的進一步發(fā)展無人駕駛走向量產最大的問題首先是法律法規(guī)的制定，此外還需要路段的協(xié)調但目前智能道路和城市規(guī)劃高精地圖還需要大量的基礎設施

產業(yè)鏈只有一部分是自供的，相關零部件國產化空間很大。

從汽車智能駕駛產業(yè)鏈來看，產業(yè)鏈涉及很多領域，比如光學元器件，集成電路，控制系統(tǒng)等，從終端應用層面進行分類，包括感知層，決策層和執(zhí)行層

環(huán)境感知是智能駕駛的第一步，需要激光雷達，毫米波雷達，車載攝像頭，超聲波雷達等核心設備獲取車輛周圍的信息。

武文金融協(xié)會告訴記者，超聲波，毫米波雷達，車載攝像頭都屬于傳感器行業(yè)行業(yè)的一個特點是屬于基礎科研，其次是需要高精度的加工所以，要有足夠的收益，就要達到規(guī)模效應這方面，工廠一般不考慮自研但上述傳感器的大量核心技術仍被國外廠商控制，中國市場需求很大目前國內替代的空間還是很大的

值得一提的是，智能駕駛方案可以分為純視覺方案和多傳感器冗余融合方案這兩種方案的不同之處在于傳感層的主導傳感器

在純視覺方案中，感知層以攝像頭為主導傳感器，輔以毫米波雷達進行距離探測，利用算法彌補攝像頭感知精度的缺陷特斯拉是該方案的代表

在多傳感器冗余方案中，以激光雷達為主導傳感器，與車載攝像頭，毫米波雷達等其他傳感器進行冗余融合，實現(xiàn)精確感知。

不過，武文向記者解釋說，特斯拉的愿景方案得益于過去在世界各地收集的大量數(shù)據，以及自主開發(fā)芯片的能力國產車在數(shù)據量上比不上特斯拉

所以可以看出，國內智能駕駛水平高的汽車，基本都是采用激光雷達為主的多傳感器冗余融合方式目前包括蔚來，小鵬，理想，長城，奧伊塔，北汽極狐等，去年和今年發(fā)布并上市了多款配備激光雷達的車型

據Yole統(tǒng)計，去年速騰聚創(chuàng)，DJI，華為，何塞科技，途達通五家中國激光雷達廠商的市場份額位列全球前十伴隨著智能駕駛水平和普及率的提升，國內相關產業(yè)鏈企業(yè)也有望在智能駕駛傳感器的國內換代中獲得更多的市場份額

從決策層面來說，主要包括芯片和系統(tǒng)兩個方面感知層獲取車身周邊信息后，將數(shù)據傳輸給決策層的控制系統(tǒng)進行規(guī)劃和控制

武文告訴記者，控制系統(tǒng)對硬件系統(tǒng)計算的要求非常高目前市場上控制器系統(tǒng)的硬件和主要芯片都是國外的但是這兩年國外的芯片供應特別差，所以主機廠對國內的一些替代品需求比較強烈這對于國內一些做芯片創(chuàng)業(yè)的公司來說也是一個很好的機會

在智能駕駛系統(tǒng)方面，國內有很多初創(chuàng)企業(yè)，因為主機廠在這方面的能力還比較弱作為業(yè)內人士，武文指出，伴隨著主機廠在計劃和控制方面的能力逐漸提高，自研的比例越來越高未來幾年，目前做算法的公司，尤其是核心能力在規(guī)劃和控制的公司，市場會越來越小，最后甚至可能完全被OEM廠商占領

從執(zhí)行層面來說，主要是底盤上的系統(tǒng)制動和轉向。

武文告訴記者，高管層對經驗的沉淀和制造能力要求很高現(xiàn)在基本被幾個國外的領導壟斷了，壁壘基本已經形成國外廠商技術性能好，成本低，我們很難在這部分國家發(fā)力

另外，執(zhí)行層面的底盤控制系統(tǒng)對功能安全性要求非常高，但是由于國外廠商在這個行業(yè)擁有絕對的話語權，他們與國內主機廠的合作度非常低武文表示，目前國內OEM廠商對系統(tǒng)的國產化有著強烈的期待

值得一提的是，國產底盤系統(tǒng)的主要優(yōu)勢在于做結構件這些傳統(tǒng)結構件的頭部供應商開始聯(lián)合一些優(yōu)秀的線控團隊，以線控的方式布局剎車系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)

武文向記者透露，目前，一些供應商已經拿到了一定數(shù)量的項目這個板塊是目前國內創(chuàng)業(yè)氛圍比較濃厚的板塊，但是這個板塊確實對技術沉淀要求比較高

智能駕駛場景有限，需要車路協(xié)同和高精度地圖輔助。

目前國內智能駕駛的應用場景非常有限，主要包括高速公路輔助駕駛，停車場和無人礦區(qū)無人駕駛，智能停車，港口等場景。

針對目前車路協(xié)同和純汽車智能的爭議，武文表示，國內較早建立的車路協(xié)同方案，從目前的技術和現(xiàn)實來看都是必要的由于隧道，高架橋等復雜路況，必須依靠路邊的設備輔助定位

日前，武漢發(fā)布《武漢交通強國建設試點實施方案》，提出1至2年內完成不少于100公里開放測試道路的智能化改造。

事實上，早在2016年，上海，重慶，長春，北京等地就開始在封閉試驗場進行C—V2X的系統(tǒng)驗證隨后，無錫，天津，長沙，重慶相繼成為全國車聯(lián)網試點地區(qū)，重點驗證車路協(xié)同技術在開放道路上的可行性

蘑菇車聯(lián)在自動駕駛領域全面布局，定位自動駕駛全棧技術及運營服務商。

2021年，蘑菇車聯(lián)自動駕駛項目已落地北京，上海，江蘇，湖北，湖南，河南，四川，浙江，貴州等省份，年訂單金額超過10億元。

蘑菇車聯(lián)負責人告訴財聯(lián)社，2021年3月，蘑菇車聯(lián)與湖南省衡陽市政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能終端，車路協(xié)同，智能交通等多個領域進行深度合作衡陽項目總投資約5億元，是全球投資最大的自動駕駛商業(yè)落地項目他還透露，很快會有幾十億的訂單

根據艾瑞咨詢的測算，2021年，高速公路，智能停車，礦區(qū)，港口四個場景的智能駕駛及其輔助系統(tǒng)市場規(guī)模分別約為247億，137億，21億，2億元，2025年，高速公路，礦區(qū)，港口智能駕駛規(guī)模預計達到490億，80億，20億元。

談到無人駕駛的場景，武文也表示，對于一些無人駕駛的場景，比如一些停車場或者礦區(qū)，場景比較簡單，或者可以先采集整個地圖，可以實現(xiàn)一些低速場景下的無人駕駛。