世界首個(gè)極寒露天煤礦5G+無人駕駛項(xiàng)目進(jìn)入工業(yè)性示范運(yùn)行
15日,記者從國家能源集團(tuán)大雁公司獲悉,全球首個(gè)高寒露天煤礦5G無人化項(xiàng)目,——無人卡車編組在氣候環(huán)境復(fù)雜的高寒露天煤礦安全示范項(xiàng)目,通過了國家產(chǎn)業(yè)示范運(yùn)行安全審查和科技成果鑒定,項(xiàng)目進(jìn)入產(chǎn)業(yè)示范運(yùn)行,成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。
極寒復(fù)雜氣候環(huán)境下露天煤礦無人車編組安全示范工程于2020年5月正式啟動(dòng),先后完成了礦區(qū)5GSA獨(dú)立組網(wǎng),極寒氣候下5輛車編組連續(xù)作業(yè),全天候不間斷作業(yè),車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)經(jīng)過礦區(qū)極寒復(fù)雜氣候等工況和環(huán)境的嚴(yán)峻考驗(yàn),完成了無人車自主分組作業(yè),有人礦卡與無人礦卡混合作業(yè),各種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等試驗(yàn),驗(yàn)證了項(xiàng)目的安全性,可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性,形成了露天煤礦無人車,挖掘機(jī),遠(yuǎn)程推土機(jī),平地機(jī)等輔助作業(yè)車輛的完整無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高宇介紹,該項(xiàng)目依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè),構(gòu)建了完整的無人化控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)礦用自卸車上,運(yùn),卸典型作業(yè)過程的完全無人化自主作業(yè)。
截至目前,無人卡車已編組運(yùn)行5萬多公里,運(yùn)土量超過60萬立方米運(yùn)行速度已達(dá)到行業(yè)最高時(shí)速40公里,超過了30公里的載人要求無人駕駛系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)率大于96.7%,無人駕駛的綜合效率不低于有人駕駛
據(jù)國家能源公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,該項(xiàng)目的研究成果填補(bǔ)了極寒地區(qū)無人采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的諸多空白,在相關(guān)領(lǐng)域起到了示范引領(lǐng)作用,經(jīng)驗(yàn)可復(fù)制推廣。
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