來鄭州不僅能體驗(yàn)無人駕駛公交車，還能乘坐網(wǎng)約無人駕駛巴士，宇通客車在鄭州市打造的智能出行樣本走在了全國前列。

日前，《證券日報(bào)》記者跟隨河南省委宣傳部組織的奮進(jìn)新征程建功新時(shí)代采訪團(tuán)從鄭州市鄭東新區(qū)城市運(yùn)行管理中心獲悉，到2026年鄭州將建成完整的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，打造5G自動(dòng)駕駛城自動(dòng)駕駛出行系統(tǒng)主要由宇通客車承建對此，《證券日報(bào)》記者對宇通客車有關(guān)人士進(jìn)行了專訪

打造無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈

宇通客車在鄭州建設(shè)了國內(nèi)首條商業(yè)化運(yùn)營自動(dòng)駕駛公交線和行業(yè)首個(gè)無人場站，宇通客車品牌部相關(guān)工作人員對《證券日報(bào)》記者表示:目前宇通客車在鄭州承建了三條公交線路，其中鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛1號線于2020年6月20日完工，已累計(jì)安全運(yùn)行超60萬公里，出勤率達(dá)到了100%，鄭州高新區(qū)天健湖5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士項(xiàng)目車輛即將交付使用，2021年簽約的中原科技城智能出行項(xiàng)目正在推進(jìn)中。目前主流廠商多以“CPU+XPU”相結(jié)合的方式，進(jìn)行自動(dòng)駕駛芯片設(shè)計(jì)。英偉達(dá)Xavier和特斯拉FSD采用“CPU+GPU+ASIC”的設(shè)計(jì)路線，Xavier以GPU為計(jì)算核心，主要有4個(gè)模塊∶CPU，GPU，DeepLearningAccelerator(DLA)和ProgrammableVisionAccelerator(PVA)，GPU占據(jù)最大面積；特斯拉FSD以NPU(一種ASIC)為計(jì)算核心，有三個(gè)主要模塊，CPU，GPU和NeuralProcessingUnit(NPU)。特斯拉自研NPU(屬于ASIC)占據(jù)最大面積，主要用來運(yùn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

據(jù)介紹，中原科技城智能出行項(xiàng)目定位是打造國內(nèi)一流的5G自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用區(qū)，培養(yǎng)具有國際競爭力的5G自動(dòng)駕駛，人工智能企業(yè)，聚集產(chǎn)業(yè)生態(tài)，匯集全球人才，引領(lǐng)汽車和交通產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型該項(xiàng)目計(jì)劃2022年完成自動(dòng)駕駛公交，自動(dòng)駕駛微公交，自動(dòng)駕駛乘用車，無人環(huán)衛(wèi)車等產(chǎn)品開發(fā)及推廣，提供24小時(shí)網(wǎng)約出行服務(wù)，率先建成主干線—支線—微循環(huán)自動(dòng)駕駛出行系統(tǒng)到2023年建成智慧出行，無人環(huán)衛(wèi)和無人物流三張網(wǎng)，吸引自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)落戶鄭東新區(qū)，建成具有全球影響力的5G自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系

宇通客車自動(dòng)駕駛區(qū)域產(chǎn)品管理工程師李雪蓮在接受《證券日報(bào)》記者采訪時(shí)表示:無人環(huán)衛(wèi)車今年上半年將示范運(yùn)行，到2026年我們計(jì)劃在鄭州實(shí)現(xiàn)無人駕駛大公交車，小公交車，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車和無人駕駛物流車等全場景應(yīng)用公司作為鄭州本土企業(yè)，在產(chǎn)業(yè)上希望通過示范效應(yīng)的帶動(dòng)上下游比如說自動(dòng)駕駛的文遠(yuǎn)知行，激光雷達(dá)這些零部件企業(yè)，聚集到中原科技城，形成一個(gè)有自動(dòng)駕駛車，系統(tǒng)，零部件以及有出行運(yùn)營公司這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)駕駛的發(fā)展技術(shù)是關(guān)鍵，宇通客車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，技術(shù)不斷迭代升級自動(dòng)駕駛巴士2019年在半封閉的路上運(yùn)行最高時(shí)速20公里/小時(shí)，如今在全開放的道路復(fù)雜交通路況上運(yùn)行速度已經(jīng)達(dá)到40公里/小時(shí)李雪蓮對本報(bào)記者表示:當(dāng)時(shí)無人駕駛公交在國內(nèi)首次落地沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，公司通過參考國外已經(jīng)落地的乘用車技術(shù)，加之我們一步一步累積測試數(shù)據(jù)，然后不斷地迭代，最終達(dá)到了能夠投入運(yùn)營的狀態(tài)

根據(jù)消息顯示，宇通客車自動(dòng)駕駛技術(shù)在國內(nèi)領(lǐng)先同行業(yè)，2013年組建行業(yè)內(nèi)首支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，率先開展自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，十三五期間累計(jì)的投入研發(fā)費(fèi)用90億元，建立了從設(shè)計(jì)，研發(fā)，生產(chǎn)制造，測試，銷售，售后服務(wù)52個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)，形成了完善的技術(shù)研發(fā)和市場服務(wù)體系掌握多傳感器融合感知，決策與規(guī)劃，冗余與線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車載超算平臺及云控平臺五大自動(dòng)駕駛核心技術(shù)

商業(yè)化運(yùn)營里程超100萬公里

下一步重點(diǎn)布局網(wǎng)約自動(dòng)駕駛巴士

從市場規(guī)模來看，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段，中商產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告顯示，2016—2019年我國智能駕駛市場規(guī)模由490億元增至1702億元，年均復(fù)合增長率為35.76%2022年我國智能駕駛市場規(guī)?？蛇_(dá)2894億元

上述宇通客車品牌部工作人員表示:智慧出行是智慧城市建設(shè)的關(guān)鍵，公交，環(huán)衛(wèi)，物流，礦山等是主要的自動(dòng)駕駛運(yùn)用場景，這是汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，公司在自動(dòng)駕駛方面走在了行業(yè)前列，我們商業(yè)化落地的項(xiàng)目運(yùn)營里程已經(jīng)超100萬公里，公司的核心競爭力不僅體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛的各種性能上，還體現(xiàn)在整個(gè)配套的應(yīng)用系統(tǒng)。GPU主要是用來運(yùn)行deepneuralnetwork的postprocessing部分。。

下一步公司重點(diǎn)布局網(wǎng)約自動(dòng)駕車巴士項(xiàng)目，目前除了鄭州高新區(qū)網(wǎng)約自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目外，在國內(nèi)其他城市也有正在推進(jìn)的項(xiàng)目上述宇通客車品牌部工作人員對本報(bào)記者透露