，倫敦瑪麗女王大學(xué)的研究人員在仿生學(xué)領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，他們開(kāi)發(fā)了一種新型的電動(dòng)可變剛度人工肌肉，具有自我感知能力。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)對(duì)于軟體機(jī)器人和醫(yī)療應(yīng)用有著重要的意義，使人機(jī)融合更近了一步。該研究于 7 月 8 日發(fā)表在《先進(jìn)智能系統(tǒng)》雜志上。

該人工肌肉模仿了自然肌肉的特性，能夠在軟硬狀態(tài)之間無(wú)縫過(guò)渡，同時(shí)能夠通過(guò)電阻變化感知力和形變。該人工肌肉具有與天然肌肉相似的柔性和可拉伸性，適合與復(fù)雜的軟體機(jī)器人系統(tǒng)集成，并能適應(yīng)各種幾何形狀。通過(guò)不同的電壓，可以快速調(diào)節(jié)其剛度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)，剛度變化超過(guò) 30 倍。此外，該技術(shù)還具有響應(yīng)速度快的優(yōu)勢(shì)。

據(jù)IT之家了解，這種自感知人造肌肉的制造過(guò)程簡(jiǎn)單可靠。利用超聲波分散技術(shù)將碳納米管與液體硅膠混合，并使用涂膜器均勻涂覆，形成薄層陰極，該陰極也可用作人造肌肉的傳感部分。陽(yáng)極直接使用軟金屬網(wǎng)切割制成，致動(dòng)層夾在陰極和陽(yáng)極之間。液體材料固化后，就形成了完整的自感知變剛度人工肌肉。

該人工肌肉的潛在應(yīng)用非常廣泛，從軟體機(jī)器人到醫(yī)療應(yīng)用都有涉及。與人體的無(wú)縫集成為幫助殘疾人或患者執(zhí)行基本的日常任務(wù)提供了可能性。通過(guò)集成自感應(yīng)人工肌肉，可穿戴機(jī)器人設(shè)備可以監(jiān)測(cè)患者的活動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)剛度提供阻力，促進(jìn)康復(fù)訓(xùn)練中的肌肉功能恢復(fù)。該研究為軟體機(jī)器人和可穿戴機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展提供了一個(gè)藍(lán)圖。

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