龍誕生了！

這是一條由無人機組成的龍你能相信嗎最近幾天，日本東京大學JSK實驗室制造出一款龍型機器人Dragon，最新論文已發(fā)表在《國際機器人研究雜志》上

無人機做成的龍，看起來非常像會飛的機械臂，非常靈活它能用來做什么

這條龍能做什么。

先給大家演示一下開閥的動作。

讓我們抓住另一個東西。

你認為停在空中是它最好的能力嗎這樣想你是一個很大的錯誤這條龍不僅能搬運物體，還能上下，前后移動物體

接下來，讓龍表演一個雜技。

它可以執(zhí)行許多功能這條龍是怎么做到的細說起來，這并不是龍的首秀

早在2018年，東京大學JSK實驗室就已經(jīng)制造出了龍，但當時還只是原型機所以，要知道龍是怎么做到這一點的，還得從它的雛形說起

它越來越老，越來越強。

先說龍的長相從整體上看，它像一個有四個關節(jié)的龍形機械臂在每個關節(jié)上，會有一對涵道風扇螺旋槳，可以控制整個機械臂向任意方向旋轉(zhuǎn)或移動關節(jié)通過鉸鏈連接，是整個機械臂自由運動和改變形狀的基礎

有了這些結(jié)構(gòu)，似乎幾乎什么重要的東西都有了。

沒錯，大腦！，在龍的原型機上可以看到，它搭載了Intel Euclid，相當于一臺微型計算機當龍與它結(jié)合后，就具有了運動跟蹤感知和環(huán)境識別的功能

是的，大腦必須依靠神經(jīng)元來傳遞思想，所以每個關節(jié)都裝有一個分布式控制板來執(zhí)行大腦的命令。

當初研究團隊設計龍的初衷是讓它自由變形比如在相對狹小的空間里，它可以改變自己的形狀，以更好地適應環(huán)境沒有抓取物體或者其他功能的考慮

但之后發(fā)現(xiàn)了抓物的潛力，龍的原型并不是很穩(wěn)定，導致了進一步的研究。

因此，JSK實驗室推出的新一代龍在原有基礎上做了一些調(diào)整，增加了一些輔助功能，并大大提高了整個機械臂的穩(wěn)定性。

比如在執(zhí)行懸停指令時，新一代龍可以在沒有外力的情況下穩(wěn)定懸停在空中，而之前的型號很難在人類的輔助下穩(wěn)定懸停。

在新一代龍模型的基礎上，研究人員首次提出了一體化的飛行控制方法，綜合考慮了矢量驅(qū)動器的動態(tài)特性，使整個機械臂運行更加穩(wěn)定。

其次，與龍原型的外觀相比，新一代飛行機械臂在末端配備了一個類似手的東西，用它可以執(zhí)行一些功能，如轉(zhuǎn)動閥門。

目前新一代龍還不是很成熟整機重量7.6 kg雖然它能承重3.4公斤，但它最長的飛行時間只有3分鐘

因此，團隊成員表示，他們目前正在考慮賦予龍在地面行走的能力，這可能有助于機械臂節(jié)省一些電力。

團隊介紹

龍是日本東京大學JSK實驗室的研究成果。

JSK實驗室被外界稱為日本最強的機器人實驗室其研究內(nèi)容幾乎涵蓋了所有的智能機器人研究，包括機器人視覺，駕駛等，并且每年出版許多頂級期刊值得一提的是，兩年前被谷歌收購的schaft就起源于這個實驗室

圖JSK實驗室

他的研究方向是連桿空中機器人他目前是JSK機器人實驗室的合作研究員，也是東京大學大學院工程學研究所機械工程系的講師

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